Проектирование систем числового программного управления механизмом, страница 3

- платы расширения выбирались так, чтобы обеспечить и согласовать работу всех элементов УЧПУ, кроме того некоторые выбранные платы выполняют сразу несколько функций, в связи с чем уменьшается общее число необходимых плат;

- пассивная кросс-плата выбрана с учётом взятых плат расширения и возможностью установки дополнительных плат.

Выбор элементов измерительной системы механизма

                Выбор датчиков положения осей механизма для всех имеющихся угловых перемещений (φ, θ1, θ2, β, γ, α) осуществляется на основе соотношения n>((2*π*r)/2)*6, где: n -разрешающая способность датчика на 1 оборот; 0.5 –точность, которую необходимо обеспечить, мм; 6 – коэффициент запаса; r –максимальный радиус зоны обслуживания для данной координаты, мм.

                Далее в табл. 1 представлены выбранные датчики положения осей механизма (энкодеры).