Исследование основных свойств и особенностей гирокомпаса "Яхта"

Гирокомпас "Яхта"

Отечественный гирокомпас "Яхта" - разработка и производст­во ЦНИИ "Дельфин" (Москва) - относится к классу корректируе­мых гирокомпасов с косвенным (электромагнитным) управлением и представляет собой высокоавтоматизированное устройство.

По сравнению с гирокомпасом "Вега" можно отметить следую­щие основные особенности "Яхты":

1) вместо чувствительного элемента с жидкостно-торсионным подвесом применен новый, более совершенный чувствительный элемент повышенной точности и надежности, построенный на ди­намически настраиваемом гироскопе (ДНГ);

2) вместо одного (северного) индикатора горизонта (акселеро­

метра), использующего плоский маятник с упругим подвесом на па­раллельных пластинчатых пружинак малой жесткости, применены два (северный и восточный) более точных кварцевык акселерометра компенсационного типа;

3) введено устройство автоматического перехода из режима

"Гирокомпас" в режим "Гироазимут" на маневре судна, т.е. при до­стижении объектом ускорения определенной величины;

4) изменена в сторону упрощения кинематика подвеса платфор­мы, содержащей чувствительный элемент (ДНГ); 5) гирокомпае "Яхта" представляет собой высокоавтоматизиро­

ванное устройство. Вся процедура запуска гирокомпаса произво­

дится автоматически, путем нажатия на одну кнопку и далее по про­грамме, реализуемой по командным сигналам таймера;

б) значительно расширен объем электронных устройств гиро­

компаса, построенных на современной элементной базе;

7) наряду с классическими репитерами, использующими элект­ромеханические сельсины , возможно применение цифровых репи­теров;

8) введена система автоматической сигнализации о выходе ги­рокомпаса из меридиана;

9) введена встроенная система диагностики неисправностей. Перечисленные выше особенности привели в результате к по­

вышению точности гирокомпаса "Яхта", позволили значительно

уменьшить его габариты, а также существенно снизить энергопот­ребление, следствием чего стало повышение надежности и увеличе­ние ресурса.

Высокие технические характеристики позволили гирокомпасу

"Яхта" успешно конкурировать с лучшими зарубежными гироком­

пасами. В течение нескольких лет этот гирокомпас под маркой "Sperry МК32" распространялся на мировом рынке.

Гирокомпасы "Яхта" предназначены для курсоуказания на мор­скик и речных судах, катерах и яхтак со скоростью хода до 60 уз в ШИрОТаХ ДО 7S° (С 1999 Г. ПО СКОрОСТИ ДО 99 у3 И В ШИрОТах до 8S°), В режиме гироазимута - до 90°; при этом отсчет курса дается в плос­кости палубы. Они обеспечивают:

- определение курса относительно географического меридиа­

на, определение пеленгов;

- дистанционную передачу курсовой информации к аналого­вым и цифровым приемникам курса;

- автоматический прием сигнала скорости от лага, возмож­

ность ручного ввода скорости;

- автоматический запуск;

- сигнализацию о режиме работы и неисправностях.

Гирокомпасы "Яхта" соответствуют требованиям: Правил по

конвенционному оборудованию Российского Морского Регистра

Судоходства; резолюций ИМО А.424 и А.821; ntеждународных стандартов ИСО 8728-87 (Е) и МЭК 945-88.

Эти гирокомпасы рассчитаны на эксплуатацию в следующих

условиях:

-температура окружающей среды ..................... от-10 до +55 °С;

(для пеленгаторных репитеров,пелорусов

и оптических пеленгаторов  г-40 до ~65 °С); - синусоидальная вибрация - в диапазоне частот от 5 до 80 Гц с ам­гслитудой ускорения до 10 м/с';

- механический удар одиночного действия с пиковым ускорениелi

100 м/с' и длительностью импульса 10...15 мс;

- качка судна ....................... с горизонтальным ускорением цо 1 nv'с^,; - рыскание .с углово}i скоростью до 10°-'с; - постоянное магнитное поле напряженностью до 80 А,%м; - длительные отклонения параметров литаюцiей сети в пределах:

по напряжению ......................................................

±10°%;

по частоте ...............................................................

±5ц,,.

Гирокомпасы "Яхта" сохраняют свои параметры и не требуют подрегулировки после воздействия следующих факторов:

- температура окружающей среды - от -60 до +70 °С;

- относительная влажность окружающего воздука - до 98^°/о при температуре +40 °С;

- синусоидальная вибрация с частотой 20...30 Гц с амплитудой ускорения до 20 м/с²;

- наклон 45° с продолжительностью до 5 мин;

- рыскание судна с угловой скоростью до 12°/с; - морской туман;

- появление плесени, инея, росы, обледенения (для пеленга­торных репитеров, пелорусов и оптических пеленгаторов).

Погрешности гирокомпаса в различнык условиях плавания не превышают значений, указанных ниже в перечне технических ха­

рактеристик.

Время готовности гирокомпаса к навигационному использоиа­нию с погрешностью не более 1° при неизвестном направлении ме­ридиана не превышает 1 ч.

Погрешности передачи курсовой информации от центрального прибора к репитерам не превышаеr. ±0,1° к цифровым репитерам, ±0,5° - к аналоговым.

Осиовные технические характеристики гирокомпаса

максимальная погрешность, °:

-статическая ....................................................... 0,35 sec. 1at;

-динамическая ...................................................... 0,6 sec. 1ar,

время готовности ч; широтная коррекция  о 85°; скоростная коррекция до 99 уз;

допустимые углы качки ....................................................... до 45°;

скорость следящей системы  о 200 °%с.

Параметры электропитания:

Комплектация 01

напряжение постоянного тока .......................................... 24 В;

потребляемая мощность........................................... до 65 Вт;

Комплектация 03

напряжения переменного тока - 50 Гц 220 В; 50 или 400 Гц 110 В(в зависимости от типа сельсинов или СКВТ); срок службы, лет ........................................................................ 12.

Выходная информация:

Комплектация 01

цифровой выход ............ 4 х RS 232 NMEA 0183, 8 Гц;

шаговый выход ... 8 х 24 В, 6 шагов на 1°. Комплектация 03 (датчики)

сельсин НД-1501, ц.о. 1° .................................... 50 Гц, 110 В;

сельсин НД-1404П, ц.о. 1 ° 400 Гц, 110 В; ВТ-5, ц.о. 360° (запитка от потребителя) .... 400 Гц, 40 В.

Условия эксплуатации соответствуют требованиям IEC 945 или

превосходят их.

Состав комплекта гирокомпаса "Яхта"

Состав комплекта гирокомпаса "Яхта" представлен на рис. 1.22, центральный прибор и пульт управления показаны на рис. 1.23 (с. 48). На рис. 1.24 изображены новые цифровые репитеры.

Приборы комплектагирокомпаса "Яхта" и их массо-габарит­ные характеристики представлены в табл. 1.8.

Тпб.чиг}а 1.8.
	Шифр прибора	Наименование прибора              I	Масса, Габаритные кг   размеры,мм
	ГК-1	Центральный (основной) прибор	9,0      200х200х200 1
	УК-1Д	Пульт оператора (прибор управления --	----..--t-                 --- i 5,0      I ЗОЬх250х89
			I
	ВАЦ-3/2	Вычислитель (блок злектроники)	12,0 i ЗОЬх320х221 ',
	ТК-20	Электромеханический транслятор	24,0 iЗ60х230х396
	САЦ-7	Электронный транслятор курса	10,0     334х300х229 1
			--   --­
	РК-1	Репитер цифровой	3,5  202х180х157 1
			-­
	ТК-20/1	Транслятор курса	24,0 i360x415x230 ~;
			----­
	15М	Коробка разветвительная	9,0    1272х353х126 j
	19Н	Репитер пеленгования	11,6 244х286х360
	19-Н i	Тоже	11,0 244х286х360
			I1 ~
	гзк	курсограф	26,0 ~,34ox528x165 ~
	38Н	Репитер курсоуказания	8,6  1445х182х210 I
	38-Н1	Тоже	8,0    ',445х182х210
	20М	Пелорус	33,0	'Ф450х1303
	21Г	Тоже	14,5	ФЗ60х360
	ЦЯ5.284.	Коробка соединения	1,9	207х150х103
	000-01
	ПКГ-г	~Пеленгатор оптический	4,2	130x315x225J