Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «МОДО-С». Исследование типовых динамических звеньев

Страницы работы

Содержание работы

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Лабораторная работа № 1

Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «МОДО-С». Исследование типовых динамических звеньев.

Выполнил

Студент

Попов И., Архипов А.,

Зайцева Н., Рюмина С.

Группа

А-01-03

Дата

10.10.05

Принял

Преподаватель

Дата

Подготовка к работе

№бр.

Варианты

Коэф. К

Пост.времени  Т1

Пост.времени  Т2

Декремент x

   2.

     а,д

     2.0

           3.0

            1.0

        0.5

а) интегрирующее звено

б) инерционное звено

г) упругое интегрирующее звено

д) колебательное звено

е) реальное дифференцирующее звено

Выполнение работы

а) Интегрирующее звено

Полученные с помощью ПК «МОДО-С» весовая и переходная характеристики имеют вид:

Определение параметров звена по полученным графикам:

Точки, полученные с помощью ПК «МОДО-С» для АЧХ и соответствующие точки ЛАЧХ:

ω

А

L

0.1

20

26.021

0.126

15.8

23.973

0.2

10

20

0.316

6.3

15.987

0.501

4

12.041

0.794

2.5

7.959

1.259

1.6

4.082

1.995

1

0

3.162

0.63

-4.013

5.012

0.39

-8.179

7.943

0.25

-12.041

10

0.2

-13.979

Построим график ЛАЧХ:

Определение параметров звена по полученному графику:

а) Колебательное звено

Полученные с помощью ПК «МОДО-С» весовая и переходная характеристики имеют вид:

Определение параметров звена по полученным графикам:

Экстремумы функции h(t) располагаются на графике экспонент:

Экстремумы функции h(t) располагаются на графике экспонент:

Точки, полученные с помощью ПК «МОДО-С» для АЧХ и соответствующие точки ЛАЧХ:

ω

А

L

0.1

2.11

6.486

0.126

2.15

6.649

0.158

2.14

6.608

0.2

2

6.021

0.251

1.96

5.845

0.316

1.78

5.008

0.398

1.55

3.807

0.501

1.02

0.172

0.631

0.62

-4.152

0.794

0.39

-8.179

1

0.24

-12.396

1.259

0.15

-16.478

1.585

0.12

-18.416

1.995

0.06

-24.437

2.512

0.04

-27.959

3.162

0.02

-33.979

3.981

0.015

-36.478

5.012

0.01

-40

6.31

0.008

-41.938

7.943

0.006

-44.437

10

0.004

-47.959

Построим график ЛАЧХ:

Определение параметров звена по полученному графику:

Составим систему уравнений для определения параметров  и :

Получаем, что  и

Похожие материалы

Информация о работе