Исследование электронного унифицированного регулятора, страница 5

2. Подготовить прибор к включению, для чего на лицевой панели прибора установить рукоятки корректоров в среднее положения (что облегчает последующую балансировку прибора, так как знак разбаланса заранее неизвестен ), все остальные рукоятки – в крайнее левое положение, при это скорость связи и нечувствительность минимальны, а длительность импульсов максимальна.

        Уменьшение скорости связи приводит к увеличению коэффициента усиления регулятора, способствующего повышению точности балансировки прибора. Той же цели служит уменьшению нечувствительности. Положение рукоятки «длит.имп.» при последующей балансировки прибора, вообще говоря, не играет существенной роли.

3. Включить в сеть регулятор и осциллограф и дать и погреться в течении 5 минут.

4. Произвести балансировку электронного блока, необходимо для выведения прибора в рабочий режим. Для этого в гнезде ВГ измерительного блока вставить закорачивающую перемычку (при этом, входной сигнал электронного блока заведомо равен нулю). Вращая рукоятку корректора электронного блока. Добиться погасания обеих сигнальных лампочек.

           5. Произвести балансировку измерительного блока, обеспечив в исходном режиме нулевой сигнал рассогласования. Для этого вынуть закорачивающую перемычку из гнезда ВГ и медленно вращая рукоятку задатчика, постарается добиться погасания обеих сигнальных лампочек. Уточнить балансировку можно с помощью корректора измерительного блока. Для облегчения балансировки можно рукоятку «нечувст.» электронного блока установить на 2-е или 3-е деления, расширив зону чувствительности. После окончания балансировки вновь установить перемычку в гнезда ВГ (для выполнения п.8)

           6. Настроить осциллограф. Для этого установить переключатель «сопротивление и режим работы входа» в крайнее левое положение, переключатель «диапазоны» в положение 0,3 Гц. Включив переключатель «развертка» непрерывный режим развертки, отрегулировать соответствующими рукоятками смещение «У» смещение «Х» и амплитуду развертки так. Чтобы луч проходил по средней линии экрана от ее левого до правого конца. Рукояткой «регулировка разверток плавно» добиваться, чтобы луч пробегал экран за время ≈ 4 с. Переключатель регулировки чувствительности установить в положение 300 мВ/мм.  Плавная регулировка чувствительности будет проведена ниже (в п.7).

     7. Для окончательной настройки осциллографа с учетом удобства наблюдения за импульсами, управляющими исполнительным механизмом, задать некоторое значение «скорости связи» регулятора, установив соответствующую рукоятку в положение 3 деления. При этом получается частота командных импульсов (соответствующих магний сигнальной лампочки), удобная для настройки осциллографа.

    Обеспечить небольшой сигнал рассогласования на выходе измерительного блока, изменив положение рукоятки корректора («корректор Т») измерительного блока на 3 деления в любую сторону (тем самым мы имитируем отклонения с помощью имитатора термопары оказывается менее удобным, так как рукоятка имитатора имеет градуировки).

    Начинает мигать одна из сигнальных лампочек регулятора. Подключив соответствующий провод трехпроходного жгута (см.п.1) к входу осциллографа, осуществить плавную настройку чувствительности осциллографа так, чтобы высота импульсов на экране составляла 20-30мм.

    8. Вся последующая работа посвящена снятию переходных характеристик регулятора (т.е. реакции на скачкообразное входное воздействие) при разных его настройках (т.е.разных значениях скорости связи, длительности импульсов, времени изодрома и нечувствительности). Создание скачкообразного входного воздействия, необходимого для этого, осуществляется путем снятия закорачивающей перемычки с гнезд ВГ измерительного блока.

     Перед проведением каждого эксперимента при установленной закорачивающей перемычке ВГ следует убедиться, что сигнальные лампочки («больше», «меньше») не горят (если одна из лампочек горит далее) 10c, следует повторить п.4), и установить соответствующими рукоятками требуемые настройки регулятора. Снять перемычку  БГ и пронаблюдать на экране осциллографа переходную характеристику регулятора, после чего вновь установить перемычку ВГ.