Исследование электронного унифицированного регулятора, страница 2

 Измерительный блок (рис.1) включает в себя мостовую схему (МС) и усилитель (Ус1) . Мостовая схема предназначена для сравнения сигала датчика с сигналом задатчика и формирования сигнала рассогласования, представляющего собой напряжение U1  постоянного тока. Задатчик типа ЗРУ-24 подключается к клеммам 28,29,30, а датчик (термопара) – к клеммам 37,38,39, резистор Rm  предназначен для компенсации температурной погрешности термопары, обусловленный изменением температуры ее холодных концов. Питание измерительного блока подводиться к клеммам 21,22. Мостовая схема включает в себя, в частности, резисторы R 51, R 52, R 53 и потенциометр «корректор Т» , выведенные на лицевую панель прибора. Изменением номинала резистора  R 51, шунтирующего задатчик, можно менять диапазон действия последнего, т.е. диапазон температур, соответствующий перемещению движка задатчика из одного крайнего положения в другое. Резисторы R 52 и R 53, включенные в плечи моста, определяют крутизну характеристики мостовой схемы, обеспечивая возможность ее согласования  с различными термопарами, имеющими разную крутизну градуировочной характеристики. Потенциометр «корректор Т»   позволяет менять выходной сигнал мостовой схемы и предназначен для балансировки измерительного  блока , т.е. обеспечения нулевого сигнала на его выходе, когда фактическая температура, измеренная термопарой, равна заданной, установленной с помощью задатчика.

    Сигнал рассогласования U1   усиливается двухкаскадным усилителем Ус1  (первый каскад – магнитный усилитель, второй – фазочувствительный  транзисторный усилитель). Выходной сигнал первого каскада (напряжение переменного тока) можно контролировать подключением внешнего измерительного прибора к гнездам Д.Е. Выходной сигнал второго каскада (напряжение постоянного тока) можно контролировать подключением внешнего измерительного прибора к гнездам В.Г.  Гнезда Д.  Е,В,Г выведены на лицевую панель блока. Напряжение  U

 

На выходе второго каскада Ус1   является выходным сигналом измерительного блока, выведенным на клеммы 24, 25.

Электронный блок (рис.1) включает в себя двухкаскадный электронный усилитель Ус2   выполненный на лампах V1 V2 , выходные электромагнитные командные реле (КР) К1 и К2, схему коммуникации (СК)  и устройство инертной обратной связи (ИОС) . Питание электронного блока подводиться к клеммам 1,2 . На усиление Ус2 происходит алгебраическое сложение входного сигнала U2   электронного блока поданного на клеммы 14, 15 с сигналом Uотрицательной обратной связи и усиление результирующего сигнала (U2- U3). Полученный на выходе Ус2  сигнал постоянного тока подается на командные реле  К1, К2 и может контролироваться подключением внешнего прибора А,Б выведенным на лицевую панель блока. Если ток I1 меньше тока срабатывания командных реле, то К1 и К2 выключены, если больше тока срабатывания, то включается К1 или К2  в зависимости от направления тока I1  , т.е. от знака выходного сигнала Ус2 , зависящего, в свою очередь, от знака сигнала рассогласования U1 . Величина и знак выходного сигнала Ус2  зависят как от соотношения сигналов U2   , U3   точнее разности (U2   - U3 ), так и от положения движков потенциометров «корректор» и «нечувствительность», выведенных на лицевую панель блока. Потенциометр «корректор» включен в катодную цепь первого каскада Ус2 , обеспечивающего суммирование выходного сигнала с сигналом отрицательной ИОС. «Корректор» позволяет осуществить балансировку каскада и электронного блока, т.е. обеспечить выключенное состояние обоих  реле (К1и К2) при U2=U3=0 , путем изменения выходного сигнала первого каскада при неизменных входных сигналах. Потенциометр «нечувст.» включен в схему второго каскада Ус2 . Он позволяет менять коэффициент внутренней отрицательной обратной связи, охватывающей второй каскад, а значит коэффициент усиления каскада и усилителя в целом. Это влияет на уровень сигнала (U2-U3) при котором происходит срабатывание командных реле, т.е. изменяет чувствительность электронного блока.