Шаговый конвейер для перемещения изделий по ремонтным позициям с устройствами передачи их на конвейер такого типа или любого другого, страница 6

Перечень контактов коммутационных аппаратов, вошедших в схему управления, показанную на рисунках 4.4. а), в).

            Таблица 5.1

Наименование аппарата	Обозначение аппарата на схеме	Контакты
		Р	З
1	2	3	4
Магнитные пускатели	КМ1 КМ2 КМ3		1КМ1 2КМ1 1КМ2 1КМ3
Реле промежуточное	К1 К2 К3 К4	1К1 2К1 1К3	3К1 1К2 2К2 2К3
Электромагнитные клапана	Y1 Y2
Командприбор	U	1U	2U 3U 4U 5U
1	2	3	4
Путевые выключатели	SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5	1SQ1 1SQ2 1SQ3 2SQ3 1SQ4	1SQ1 2SQ1 1SQ5
Кнопки и переключатели	QS1 QS1 S1 S2	+	+ + + + + +

6. Оценка надежности.

При автоматизации производственных процессов очень важно бывает еще на стадии проектирования оценить ожидаемую надежность устройств автоматики. Надежность технического изделия отражает его способность выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в установленных пределах в течение требуемого промежутка времени. Надежность – один из важнейших показателей качества изделия.

Для определения количественных показателей надежности пользуются теорией вероятностей и математической статистикой. Оценку надежности ведут используя основные критерии:

- вероятность безотказной работы устройства P(t) в течение заданного отрезка времени;

- интенсивность отказов ;

- среднюю наработку до полного отказа Т_ср.

Под интенсивностью отказов неремонтируемого устройства понимают отношение количества  отказавших устройств в единицу времени к среднему их числу, исправно работающему в рассматриваемый отрезок времени , т.е.

                                                          (6.1.)

где  - среднее число исправно работающих устройств в интервале ;

 - число исправных образцов в начале рассматриваемого интервала;

- в конце интервала.

Систематические исследования показывают, что для большинства технических устройств интенсивность отказов в процессе нормальной работы остается постоянной  В этих условиях  вероятность безотказной работы может быть представлена убывающей экспоненциальной функцией времени.

                                                                 (6.2.)

где - средняя постоянная величина интенсивности отказов в долях единиц за час работы;

- время работы устройства, для которого определяется надежность.

В рассматриваемых условиях () средняя наработка до первого отказа может быть найдена как:

                                                       (6.3.)

В справочной литературе для элементов обычно приводят наименьшее, среднее и наибольшее значения интенсивности отказов, так как значение этого критерия для одного и того же элемента зависит от большого числа факторов (технология производства, условия работы и др.).

При оценке надежности сложного устройства, составленного из отдельных элементов, учитывают влияние каждого из элементов на работоспособность всего устройства. Если отказ отдельного элемента (любого) приводит к отказу устройства, то говорят о последовательном (с позиций теории надежности) соединении элементов. В этом случае вероятность безотказной работы устройства определяется как произведение вероятностей безотказной работы его элементов, т.е.

                                                 (6.4.)

где - вероятность безотказной работы I-го элемента устройства.

Это уравнение с учетом (6.2.) можно записать:

                                              (6.5.)

При анализе надежности сложных устройств приходится принимать в расчет и случай параллельного соединения элементов, входящих в состав устройства. С позиции теории надежности параллельное соединение элементов имеет место там, где при отказе одного из них его функции продолжает выполнять другой. Таким образом, устройство, состоящее из параллельно соединенных элементов, продолжает работать при отказе одного из них. В таком случае говорят о резервировании. Вероятность безотказной работы устройства, состоящего из параллельного соединения элементов, определяется как

                                                           (6.6.)

6.1. Оценка вероятности безотказной работы созданной схемы управления.

Необходимые для расчета сведения об интенсивности отказов элементов, входящих в состав этой схемы, возьмем из справочных данных «Приложения»  и из «Справочника по электроустановкам промышленных предприятий».

Для удобства расчетов необходимые данные для всех элементов, входящих в рассматриваемую схему сведем в таблицу.

Таблица 6.1.

Наименование элементов	, ½*10-6	Количество в схеме, n	, ½*10-6
Магнитный пускатель	16,1	5	80,5
Реле промежуточное	0,5	5	2,5
Реле времени	0,65	2	1,3
Реле тепловое	0,75	2	1,5
Электромагнитный клапан	0,5	2	1,0
Командприбор	0,65	1	0,65
Путевой выключатель	0,14	5	0,7
Кнопки	0,11	4	0,44
Переключатели	0,11	2	0,22

По уравнению (6.5.) легко находим, что за время t = 1000 ч вероятность безотказной работы схемы будет равна:

.

7. Выбор устройства передачи ремонтируемых якорей

электрических машин на другой конвейер поточного производства.

После определенного цикла операций ремонтируемое изделие должно поступит на следующий этап ремонта. Для передачи якоря с разгрузочного стола конвейера на другой конвейер очень выгодно выбрать промышленный робот отечественного производства типа «Универсал 60П» грузоподъемностью 60 кгс, с шестью степенями подвижности и вылетом руки 2000 мм.

8. Меры безопасности для обслуживающего персонала.