Технологическое программирование регулирующего микроконтроллера, страница 9

Таблица №13

Контроллер №4

К№ алгоблока

Алгоритм и его код

№ входа алгоблока

Представление на ЦИ

07

РАН

(20)

06

07

РАН

(20)

07

07

РАН

(20)

03

07

РАН

(20)

04

07

РАН

(20)

05

07

РАН

(20)

08

07

РАН

(20)

09

07

РАН

(20)

10

04

ПОК

(29)

02

1

2

3

4

1

2

3

4

04

ПОК

(29)

03

09

АВА

(11)

05

09

АВА

(11)

06

05

ВАА

(07)

09

10

 

01

 

0

 

,

 

05

 
05

ВАА

(07)

10

01

 

0

 

,

 

03

 

01

 
01

ОКО

(01)

03

01

 

0

 

,

 

04

 

01

 
01

ОКО

(01)

04

4.  Настройка параметров алгоблоков

В этом режиме производится контроль констант и коэффициентов, и установка коэффициентов на свободных входах. Настройка выполняется в режиме работы, т.е. когда контроллер включается в контур управления.

Таблица №14

Параметры настройки

Алгоритм

№ входа

Наименование

Значение

РАН

03

Масштабный коэффициент,  Км

-15,99 … 15,99

04

Время фильтрации,  Тф

0

05

 x<0

-4

06

Коэффициент пропорциональности,  Кп

-127,9 … 127,9

07

Постоянная времени интегрирования,  Тинт

15

08

Время дифференцирования,  Тд

09

Ограничения по максимуму,  Хмакс

100

10

Ограничения по минимуму,  Хмин

-100

ОКО

03

Технические единицы, соответствующие 0 %

-9999

04

Технические единицы, соответствующие 100 %

9999

09

Тип сигнала на входе z

9

АВА

05

Коэффициент смещения,  Хсм

0

06

Масштабный коэффициент,  Км

-15,99 … 15,99

ВАА

09

Коэффициент смещения,  Хсм

0

10

Масштабный коэффициент,  Км

-15,99 … 15,99

ПОК

02

Верхня уставка

-199,9....199,9

03

Нижняя уставка

-199,9....199,9

Остальные параметры настройки равны 0.

Контроллер №1                                                                     Таблица №15

К№ алгоблока

Алгоритм и его код

№ входа алгоблока

Представление на ЦИ

01

ОКО

(01)

09

04

ВИН

(05)

01

04

ВИН

(05)

02

05

ВИН

(05)

01

1

 
 
 

02

 

05

 
05

ВИН

(05)

02

4

 
 
 

01

 

06

 
06

ВИН

(05)

01

1

 
 
 

02

 

06

 
06

ВИН

(05)

02