Технологическое программирование регулирующего микроконтроллера, страница 3

06-ЗДН-24					07-РАН-20							08-РУЧ-26						09-АВА-11
01						01        01 02        02							02        01						02
05-ВАА-08																		01-ОКО-01
05																			01 02 05 06 07 08 10
									10-ПОК-29
										01 02
	02-ВДБ-10																	03-ИНВ-06
Диск вх  X2		01																	01 02
	04-ВИН-05								58-МИЛ-73
КОНТР N1 02		01         01         02								01 02          01 03
	56-ВИН-05								59-МИЛ-73						61-МНИ-71
КОНТР N3 02		01                  02         01								01 02          01 03						01 02          01 03
	57-ВИН-05								60-МИЛ-73
КОНТР N4 02		01   02         01								01 02          01

Рис. 4  Блок-схема контроллера №2

06-ЗДН-24					07-РАН-20							08-РУЧ-26					09-АВА-11
01						01        01 02        02							02        01					02
05-ВАА-08																	01-ОКО-01
05																		01 02 05 06 07 08 10
									10-ПОК-29
										01 02
	02-ВДБ-10																03-ИНВ-06
Диск вх  X2		01																01 02
	04-ВИН-05
КОНТР N1 01		01         01         02

Рис. 5  Блок-схема контроллера №3

06-ЗДН-24			07-РАН-20						08-РУЧ-26					09-АВА-11
01					01        01 02        02					02        01					02
05-ВАА-08														01-ОКО-01
05																01 02 05 06 07 10
						04-ПОК-29
							01 02
	02-ВДБ-10															03-ИНВ-06
Диск вх  X2	01														01 02

02

10

01   02           03

Рис. 6  Блок-схема контроллера №4

3.2  Таблица технологической программы

Таблица №6

Технологическая программа контроллера №1

№ алгоблока   приемника	Алгоритм и его код	№ входа алгоблока – приемника	№ алгоблока – источника	Алгоритм и его код	№ выхода алгоблока - источника	Представление на ЦИ
02   04   01   04   ,   02	ПОК (29)	04	04	ВИН (05)	01

3.3  Процедура конфигурирования

       В процедуре конфигурирование осуществляется взаимное соединение входов-выходов алгоблоков или, что то же самое ,записанных в них алгоритмов, в единую структуру ,реализующую математическую операцию или задачу управления. Алгоблок который принимает на входе информцию , называется алгоблолк-приемник и,если передает информацию –алгоблок –источник.

       Входы алгоблока-приемника подразделяются на два типа: связные и свободные. Связные

    входы подключаются к одному из выходов алгоблока-истчника. На свободных входах задаются параметры настройки , которые делятся так же делятся на две группы: константы и коэффициенты.

       Константы устанавливаются  в режиме программирования и не могут изменятся (но могут контролироваться ) в режиме работы. Коэффициенты устанавливаться и могут изменятся  как в режиме программирования ,так и  в режиме работа.

       Конкретные значения параметров на свободных входах алгоблока задаются в процедуре настройка.

       При конфигурировании также определяется ,поступает ли сигнал , значение параметра прямо или инверстною.  

Процедура конфигурирования