Регулятор давления ПР-1.5, страница 10

 

Ввод значения : I вых

Ввод значения с М.П  : I вх

Расчет коэффициента           Коррекции : М

Вывод значения             Управления                      I упр.

Вычисление управляющего                     сигнала : Iупр = Е × М

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

                     Нет

 

                                                                    Да         

          Рисунок  8 – блок – схема алгоритма управления

 

                                         ОУ                  R 4                                         

                                                                                 

                                                                                                                                                                                                            R 3                 R 1                                               U 1                                                                                                 U 2                                                                                                    C2                                                                                                                                         R 2                                                                                                                                                                                                                                                                                           

          Рисунок 9 – принципиальная схема корректирующего устройства

          СОДЕРЖАНИЕ

Введение -------------------------------------------------------------------------------------- 2

1 Техническое задание --------------------------------------------------------------------- 3

2 Выбор элементов системы, обоснование выбора, расчет передаточных функций элементов ------------------------------------------------------------------------- 6

2.1 Выбор ДВС и определение его передаточной функции ------------------------ 6

2.1.1 Технические характеристики ДВС ----------------------------------------------- 6

2.1.2 Расчет передаточной функции ДВС ---------------------------------------------- 6

2.2 Выбор топливоподкачивающего электронасоса -------------------------------- 11

2.2.1 Технические данные электронасоса--------------------------------------------- 11

2.2.2 Расчет передаточной функции и обоснование выбора насоса ------------  12

2.3 Выбор датчика расхода , и определение его передаточной функции ------ 17

2.4 Выбор датчика частоты вращения вала двигателя  -----------------------------18

2.5 Выбор датчика ускорения коленчатого вала ------------------------------------ 19

2.6 Выбор датчиков теплового состояния двигателя  и окружающей среды—20

2.7 Выбор микропроцессора ------------------------------------------------------------- 21

3 Передаточная функция неизменяемой части системы . Оценка устойчивости системы -------------------------------------------------------------------------------------- 22

4 Построение и анализ ЛАЧХ неизменяемой части системы -------------------- 30

5 Построение и анализ желаемой ЛАЧХ  -------------------------------------------- 37

6 Расчет корректирующего устройства ----------------------------------------------- 41

6.1 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства ----------------------------- 41

6.2 Расчет дискретного корректирующего устройства ---------------------------- 42

6.3 Расчет непрерывного корректирующего устройства --------------------------45

Заключение --------------------------------------------------------------------------------- 51

Литература ---------------------------------------------------------------------------------- 52

          ЛИТЕРАТУРА

1.  А.С. Орлин, М.Г. Круглов, Двигатели внутреннего сгорания –М. : «Машиностроение» , 1985 .

2.  А.И. Колчин  В.П. Демидов , Расчет автомобильных и тракторных двигателей –М. : «Высшая школа» , 1980 .

3.  В.И. Крутов , Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект-М. : «Машиностроение» , 1978 .

4.  П. Федоров, Электронное управление подачей топлива –М : «Транспорт» , № 7 , 1983 .

5.  А.И. Новоселов, Автоматическое управление – Л. : «Энергия» , 1973 .

6.  В.В. Солодовников, Микропроцессорные автоматические системы регулирования  - М. : «Высшая школа» , 1991 .

7.  В.В. Солодовников, Теория автоматического регулирования , Часть I –   М. : «Машиностроение» , 1969 .

8.  И.М. Макаров  Б.М. Менский ,  Линейные автоматические системы – М. : «Машиностроение» , 1977 .

9.  В.В. Солодовников,Теория автоматического регулирования  , Часть II – М.: «Машиностроение»  , 1969 .

10.  И. Е. Ефимов, Микроэлектроника – М. : «Высшая школа» , 1987 .