Расчет и проектирование привода ленточного конвейера (двигатель 4А132М8У3), страница 3

База контактных напряжений:

Кнд=0,72*³√(1,65*100000000/100000000)=0,85.

Предварительное значение окружной скорости:

V´=720/(10³*19,5)*³√(419,5*10³/(5,21²*0,315))=0,63 м/с.

Коэффициент распределения нагрузки К´нα=1,15.

Отношение ширины колеса к диаметру шестерни:

b/d1=0,315*(5,21+1)/2=0,98.

Начальный коэффициент концентрации:

К˚нβ=1,26.

Коэффициент динамичности:

К´нv=1,11,

К´н=1,15*1,11*1,26=1,6,

Т´р=0,85*1,6*419,5=570 Н.

Предварительное межосевое расстояние: a=(5,21+1)*³√((270/(833*5,21))²*570*10³/0,315)=118,8 мм.

Принимаем в соответствии с единым рядом главных параметров стандартное значение а=125 мм.

Ширина колеса:

b2=125*0,315=39,4=40 мм.

Действительная скорость:

V=2*0,125*3,14*720/((5,21+1)*60)=1,52 м/с.

Окончательное значение коэффициента нагрузки Кн=1,6.

Фактическое контактное напряжение:

σh=270*(5,21+1)/(125*5,21)* √((5,21+1)*419,5*10³/40)=657 МПа<[σh]=833 МПа.

Разница между фактическим и допускаемым напряжением:

(657-833)/833=21,1%.

Максимальное контактное напряжение:

σhmax=419,5*√(1,6/0,85)=575,5 МПа< [σh]max=2000 МПа.

Определение модуля

Окружная сила:

Ft=419,5*10³*(5,21+1)/(125*5,21)=4000 Н. 

Коэффициент эквивалентности по изгибу:                                                                          Kfd=0,84*³√(1,65*10000000/4000000)=1,26. 

Коэффициент концентрации:

b/d1=0,98, Kfβ=1,22.

Коэффициент динамичности:

Kfv=1,11, Кf=1*1,22*1,11=1,3.

Ширина шестерни:

b1=1,12*40=44,8=45 мм.

Тогда

m=3,5*4000*1*1,3/(45*430)=0,94.

Принимаем стандартный модуль m=2 мм.

Угол подъёма линии зуба:

β´= arcsin(3,5*3/40)=10˚.

Суммарное число зубьев:

Z∑=Z1+Z2=(2*a/m)*cos β´=(2*125/2)*cos10˚=123.

Принимаем Z∑=123.

Окончательный угол подъёма линии зуба:

β = arccos(Z∑*m/(2*a))= arccos(123*2/(2*125))=10,3˚.

Фактический коэффициент осевого перекрытия:

εβ=b2*sinβ/(m*π)=40*sin10,3˚/(2*3,14)=1,13≈ εβmin=1,12.

Число зубьев шестерни:

Z1=Z∑/(U+1)=123/(5,21+1)=19,8 принимаем Z1=20.

Число зубьев колеса:

Z2= Z∑-Z1=123-20=103.

Фактическое передаточное число:

U=Z2/Z1=103/20=5,15.   

∆U=(5,21-5,15)/5,21=1,2%.

Приведенное число зубьев:

Zv1=Z1/cos³β=20/cos³10,3˚=21.

Коэффициент формы зуба Yf1=3,9.

Коэффициент наклона зуба:

Yb=1-β/140=1-10,3˚/140=0,93.

Таким образом

σf1=5,21*0,93/(45*2)*4000*0,94*1,3=263 МПа < [σf]=430 МПа.

Напряжение изгиба в зубьях колеса:

Zv2=Z2/cos³β=103/cos³10,3˚=108, Yf2=3,6.

σf=3,6*0,93/(45*2)*4000*1*1,3=217 МПа.

Максимальное напряжение изгиба:

σfmax=σf*(Тпик/Тmax)*Кfd=217*1,6*1=347,2 МПа.

Определим геометрические параметры зубчатых колёс

Делительные диаметры:

d1=m*Z1/cosβ=2*20/cos10,3˚=40,7 мм;

d2=m*Z2/cosβ=2*103/cos10,3˚=209,4 мм;

Диаметры вершин зубьев:

da1=d1+2*m=40,7+2*2=44,7 мм;

da2=d2+2*m=209,4+2*2=213,4 мм;

Диаметры впадин зубьев:

df1=d1-2,5*m=40,7-2,5*2=35,7 мм;

df2=d2-2,5*m=209,4-2,5*2=204,4 мм;

Силы в зацеплении

Окружное усилие:

Ft=4000 Н.

Радиальная сила:

Fr=Ft*tgα/cosβ=4000*tg20˚/cos10,3˚=1479,7 Н.

Осевая сила:

Fa=Ft*tgβ=4000*tg10,3˚=726,9 Н.

3.Результаты расчёта на ЭВМ цилиндрического редуктора и их анализ

Результаты расчёта (см. стр.             ).

Анализируем влияние передаточного отношения на стоимость и габариты. Исключаем  оптимальные варианты по габаритам, потому что их стоимость высока. Из оставшихся трёх выбираем самый дешёвый и наилучший по габаритам вариант.

Параметры передач