Цикловая система управления пневматическим приводом технологической установки (силовые распределители – двухстороннего действия, усилия на штоках цилиндров – 4 кН)

нашем случае нужно провести 3 дополнительных прямых линий обратной связи (рис.6, а). Пересечение дополнительной линии обратной связи с окружностью графа образует в нем две дополнительные вершины и добавляет два дополнительных такта. Дополнительные вершины - это новые  состояния,  образующиеся при  вводе триггера,  а новые состояния, образующиеся при вводе триггера, а дополнительные такты необходимы для его переключения.

Положение дополнительных линий обратной связи и, следовательно, дополнительных вершин на окружности графа определяет последовательность включения (вершина Т) и выключения (вершина Т ) каждого из введенных триггеров в реализуемом цикле. Анализ графа (рис.6, а) показывает, что триггер нужно включать после выполнения команды 2-го, 3-го и 4-го тактов, а выключать - после выполнения команды 6-го, 7-го и 8-го тактов соответственно.

3.Построение вторичного графа (графа включений) осуществляется по реализуемому первичному графу и служит для составления минимизированных уравнений выходных сигналов. Для построения вторичного графа проводим окружность, которую делит на равные участки по числу тактов в реализуемом графе. Точки деления образуют вершины вторичного графа, возле которых в периферийных кружочках проставляем опорные входные сигналы (рис.6, б). Под опорными входными сигналами понимаются те сигналы, которые поступают от выключателя или триггера и свидетельствуют о выполнении команды в предшествующем данной вершине такте. Последовательность вершин соответствует последовательности тактов и отсчитывается, начиная от принятой исходной вершины по часовой стрелке. Если в каком-либо такте выполняется одновременно несколько команд, то есть работают одновременно несколько исполнительных органов, то опорный сигнал для вершины, которая следует за этим тактом, представляет собой конъюнкцию (логическое произведение) входных сигналов от конечных выключателей, контролирующих выполнение команд соответствующими исполнительными органами. Дуговые участки окружности, соединяющие две рядом расположенные вершины, соответствуют выходным сигналам (командам), поступающим из БУ на распределители. Возле каждой дуги проставляем лишь те команды, которые появляются или снимаются в данном такте для осуществления прямого или обратного перемещения исполнительного органа или включения (выключения) триггера.

Внутри графа строим сигнальные линии, определяющие зоны действия входных сигналов. Для их построения каждую вершину графа, в которую входит данный выходной сигнал, связываем направленной линией с ближайшей по циклу вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. На сигнальных линиях желательно проставлять соответствующие им опорные сигналы, что облегчает чтение вторичного графа. На каждой сигнальной линии проставляем опорный сигнал той вершины, из которой выходит сигнальная линия. 

Сигнальные линии определяют зоны действительного и нулевого значений опорных входных сигналов. Зона действительных значений входного сигнала, принадлежащего данной сигнальной линии (проставленного на ней) располагается слева от сигнальной линии по направлению ее стрелки.

4.Составление уравнений выходных сигналов для системы с распределителями двухстороннего действия осуществляется по построенному вторичному графу.

Правила составления уравнений выходных сигналов для систем с распределителями двухстороннего действия :

1)  уравнения составляют для прямого и инверсного выходных сигналов управления распределителя ;

2)  уравнение данного выходного сигнала всегда содержит опорный сигнал для вершины графа , из которой он выходит ;

3)  если зона действительных значений опорного сигнала для данного выхода меньше , то его уравнение включает только опорный сигнал ;

4)  если зона действительных значений опорного сигнала для данного выхода больше зоны действия самого выхода , то в уравнении к опорному сигналу добавляется множитель из числа входных сигналов , зона действительных значений которого пересекается с зоной опорного сигнала и пересечение не выходит за пределы зоны действия данного выхода ;

5)  если в графе имеются повторяющиеся опорные сигналы , то в уравнения соответствующим им выходов вводят дополнительные сомножители из числа входных сигналов, образующие такие пересечения , которые однозначно определяют зону действительных значений каждого из этих опорных сигналов ;

6)  если данный выход повторяется в графе , то его уравнение имеет вид суммы уравнений составляющих .

На основании построенного вторичного графа (рис.6, б) и вышеизложенных правил составления уравнений получаем следующие уравнения выходных сигналов :

;                  ;      ;

;    ;                   ;

;                                  ;                            ;                     

;                   ;                                    .

По полученным уравнениям производим построение принципиальной  схемы разрабатываемой цикловой системы управления.

                  4.Описание работы разработанной ЦСУ

Разработанная цикловая система работает в двух режимах : автоматическом и наладочном .В обоих случаях в начальный момент времени распределители Р5…Р