12.12.2011
Введение
Сверлильный полуавтомат, изображенный на рис. 1, выполняет — по нажатию кнопки "пуск" — один цикл сверления. Привод главного движения (вращение шпинделя) — двигатель переменного тока, частота вращения фиксированная. Привод по оси Z — гидроцилиндр двустороннего действия, с клапанами 1 и 2. При открывании клапана 1 шток выдвигается (шпиндель идет вниз, Z+), при открывании клапана 2 шток втягивается (шпиндель идет вверх, Z–).
Рис. 1. Сверлильный полуавтомат
В крайних положениях штока срабатывают датчики 3 и 4. Их реализация не оговорена: то ли это отдельные концевые выключатели, то ли это датчики избыточного давления в гидросистеме, срабатывающие в крайних положениях штока при открытом клапане. В дальнейшем ориентируемся на первый вариант.
Привод зажима тисков — гидроцилиндр одностороннего действия. При открывании клапана 5 шток выдвигается, при закрывании — возвращается обратно под действием пружины в гидроцилиндре.
На рис. 1 не показаны:
· кнопка запуска цикла сверления
· датчик зажима тисков
· двухпозиционный переключатель выбора технологического режима: с подачей смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) или без нее
· кнопка аварийного останова и перехода в пультовый режим
1. Режимы работы
Цикл сверления запускается по кнопке “Пуск”. Шпиндель должен находиться в верхней точке, все движения выключены, тиски разжаты. В противном случае (когда механизм оставлен в промежуточном состоянии) цикл не запускается. Чтобы привести механизм в исходное состояние, оператор должен перейти в пультовый режим (кнопкой "останов/пульт"). Когда механизмы будут приведены в исходное положение и оператор нажмет "пуск", система вернется в автоматический режим. Пульт действует, пока не началась циклограмма; после ее успешного завершения пульт вновь доступен (кнопку “останов” в этом случае нажимать не обязательно).
Работа в автоматическом режиме, после нажатия кнопки "пуск", выполняется в следующей последовательности:
1. зажим тисков, с ожиданием срабатывания датчика давления
2. включение главного движения (вращение шпинделя) и СОЖ (если задано переключателем технологического режима)
3. движение до нижней точки (сверление)
4. технологическая пауза, около 1–2 сек
5. выключение СОЖ
6. подъем до верхней точки (шпиндель все еще вращается)
7. выключение всех движений
8. разжим тисков, с ожиданием срабатывания датчика давления
2. Входные и выходные сигналы
Входные сигналы показаны в табл. 1, выходные — в табл. 2. Все сигналы прямые.
Таблица 1. Входные сигналы
|
Назначение |
Адрес |
Имя |
Комментарий |
|
кнопка “пуск” |
i0.0 |
btn_start |
кнопка незападающая; запуск циклограммы — по перепаду из 1 в 0 |
|
тиски зажаты |
i0.1 |
pressed |
обрыв сигнального провода воспринимается как разжим тисков |
|
шпиндель в верхней точке |
i0.2 |
top |
|
|
шпиндель в нижней точке |
i0.3 |
bottom |
|
|
режим с охлаждением |
i0.4 |
switch_liquid |
двухпозиционный переключатель; 1 задает подачу СОЖ при сверлении |
|
останов->пульт |
i0.7 |
btn_stop |
кнопка незападающая; при нажатии — прекращение цикла (с обнулением выходов) и разблокировка пульта ручного управления |
Таблица 2. Выходные сигналы
|
Назначение |
Адрес |
Имя |
|
зажим тисков |
q0.0 |
clamp |
|
включение главного движения |
q0.1 |
rotate |
|
движение Z+ (опускание) |
q0.2 |
mv_down |
|
движение Z– (подъем) |
q0.3 |
mv_up |
|
включение СОЖ |
q0.4 |
liquid |
3. Циклограмма
Подробная циклограмма представлена в табл. 3. Поля в табл. 3 означают:
o step — номер шага (глобальная переменная)
o event — ожидаемое событие
o state — состояние при ожидании события event
o action — действие (реакция на событие)
o next — номер следующего шага, после выполнения действия
Таблица 3. Циклограмма
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.