Разработка АСР температуры черного щелока перед форсунками СРК-2 на ОАО, страница 4

Построим статическую характеристику из динамической характеристики которую мне дали на OAO” ” в период летней практики.

Динамическая характеристика.

Обьект:

Wо(р)= Коб*e^-Taup/Т_ор+1

Коб = (114-117)[°С ]/ (13-23)[ %] клапан = 0,3[ °С / %];

Tau=60 [сек].

Т_о= 2¸5 Tau= 3*60 сек =180 [сек],

Wо(р) = 0,3*е^-60/180p+1

Статическая характеристика.

Датчик:

Датчик температуры - Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом ТСМУ-205-3/160-0150°С-0,5%-ГП

Wдт = Кд;

Кд = (20-4)mA / (150-0) °С = 0,1066 [mA/°С];

   Wдт= 0,1066 [mA/°С];

Динамическая характеристика

Статическая характеристика датчика температуры

Диапазон измеряемых температур датчика 0-150°С, предел допускаемой основной погрешности g = ±0,5% 

Регулирующий орган :

W_р.о(Р)=К_р.о;

К_р.о= 60(м³ /ч)/100%=0,6 [м ³/ ч/ %]

Исполнительный механизм МЭО:

Основные возмущающие воздействия и их анализ

К возмущающим воздействиям следует отнести:

- расход пара: 

- температура пара;

- температура черного щелока на входе подогревателя;

- расход черного щелока на входе подогревателя;

Наиболее значимым возмущением является расход пара подаваемый в подогреватель. Чем больше расход пара тем больше температура черного щелока на выходе подогревателя.

Описание существующего на предприятии способа управления и системы управления технологическим процессом.

Задачей управления является поддержание температуры черного щелока перед форсунками на определённом, наперёд заданном значении, что необходимо для качественного процесса сжигания черного щелока в топке СРК. Стабилизация процесса подготовки черного щелока в качестве топлива позволяет уменьшить расход вспомогательного топлива, которое используется для подсветки факела и для поддержания заданных параметров перегретого пара, таких как давление и расход.

Для стабилизации процесса сжигания черного щелока необходимо обеспечить подачу его в топку котла с определенной температурой. Также необходима правильная организация подачи щелока. Поэтому требуется повышение точности регулирования температуры черного щелока.

              

Рис. Техническая структура АСУ температуры щелока .

Управление температурой осуществляется следующим образом.

Измерение температуры в котле осуществляется посредством датчика. Сигнал с датчика (4 – 20 мА) поступает через модуль аналогового ввода в контроллер, где сравнивается с заданием. Контроллер вырабатывает сигнал рассогласования, который через модуль аналогового вывода поступает на ПБР далее на на МЭО. Он в свою очередь открывает или закрывает клапан на линии подвода пара к котлу.

АСУТП температуры черного щелока перед форсунками реализована на базе следующих технических средств:

1. САУ Damatic XDi

2. Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом ТСМУ-205-3/160-0150°С-0,5%-ГП. Диапазон измеряемых температур 0-150°С. Предел допускаемой основной погрешности g = ±0,5%. 

3. Пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-2М

4. Механизм электрический однооборотный МЭО –250/25-0,25V-87.

5. Поворотный регулирующий клапан FC40MGGADZXBSGGR-B1JV8-ND 821/S1

Алгоритмическую структурную схему действующей системы управления можно представить в следующем виде:

Рис.  Структурная алгоритмическая схема.

На данном рисунке даны следующие обозначения:

W_об1(р), W_об2(р), W_об3(р), W_об4(р)  – передаточная функция объекта управления расходом и температурой черного щелока и пара;

W_Д(р) – передаточная функция датчика измерения температуры ч.щ.;

W_ИМ(Р) – передаточная функция исполнительного механизма;

W_РО(Р) – передаточная функция регулирующего органа (клапана);

D_рег(Z) – передаточная функция регулятора;

W_Ф(Р) – передаточная функция фиксатора;

Требования к АСУ ТП.