Описание существующего на предприятии способа управления и системы управления технологическим процессом ( технологическим параметром процесса), включая технические средства

Страницы работы

Фрагмент текста работы

Изменение уровня в барабане котла в зависимости от расхода пара.

Аппроксимация экспериментальной кривой была проведена также методом моментов переходных функций, с использованием программы IDEN. В таблице № 5.   представлены значения, вводимые в программу.

Таблица № 5.  Значения экспериментальной аппроксимируемой кривой.

Время, с

Уровень, мм

0

2

2

2,8

4

3

6

28

8

1,5

10

0

12

-1

14

-2,1

16

-3,3

18

-4,5

20

-6

22

-6,1

24

-7

26

-7,5

28

-8,1

30

-8,6

32

-9,7

34

-10,5

36

-11,3

38

-12

40

-12,7

42

-13

44

-13,4

На рисунке 8 представлены графики нормированных переходных функций объекта и аппроксимирующей модели, а их значения сведены в таблицу №  6

Рис.8. Нормированные переходные функции объекта и модели.

Таблица.6.

Значения нормированных переходных функций объекта и модели.

Время

Объект

Модель

0

0

0

2

4

0

4

4,286

0

6

4

0

8

2,143

0

10

0

0

12

-3

0

14

-4,714

0

16

-6,429

0

18

-8,571

0

20

-8,714

0

22

-10

0

24

-10,714

0

26

-11,571

0

28

-12,286

0

30

-13,857

0

32

-15

0

34

-16,143

0

36

-17,143

0

38

-18,143

0

40

-19,143

0

42

-20,143

0

44

-21,143

0

Модель объекта управления (барабан котла) была получена в виде апериодического звена с запаздыванием.

Передаточная функция аппроксимирующей модели:

K * е -t*P

W(P) =    -----------------  .

P

Параметры модели объекта:

коэффициент передачи   K =    0.25 [ мм/ т/с]

запаздывание                  t =    80 с.

Анализ возмущающих воздействий.

Уровень в барабане изменяется из-за увеличения или уменьшения расхода пара или поступления воды в котел, изменения тепловой нагрузки топки и давления в барабане.

Влияние тепловой нагрузки топки и давления в барабане на уровень.

С колебаниями тепловой нагрузки котла изменяется и тепловая нагрузка топки, что оказывает влияние на уровень воды в барабане. Уменьшение тепловой нагрузки топки приводит к понижению уровня, а при увеличении нагрузки уровень повышается. Такое поведение уровня объясняется изменением  объема пароводяной смеси, заполняющей часть барабана (ниже зеркала испарения) и трубы топочного экрана котла. Например, при уменьшении тепловой нагрузки топки количества тепла, воспринимаемое поверхностями нагрева, уменьшается, следовательно, снижается интенсивность парообразования. При этом уменьшается объем пароводяной смеси. В результате уровень в барабане снижается при сокращении равенства  подачи воды в котел и расхода пара из него. При повышении тепловой нагрузки топки объем пароводяной смеси увеличивается, что приводит к повышению уровня.

Отклонение уровня зависит от глубины и скорости, изменения нагрузки. Чем глубже и быстрее изменяется нагрузка котла, тем больше отклонение уровня от заданного объема.

На объем пароводяной смеси, а следовательно, и на уровень воды в барабане влияют также колебания давления в барабане, которые возникают при изменениях нагрузки котла. При понижении давления часть воды, составляющая пароводяную смесь, испаряется, поэтому уровень повышается. При повышении давления часть пузырьков пара, находящихся в пароводяной смеси, конденсируется, что приводит к снижению уровня. Кроме того, при повышении давления пара, уменьшается удельный объем пара, что также вызывает понижение уровня в барабане. Следует отметить, что влияние давления на поведение уровня воды в барабане оказывается меньше, чем изменение тепловой нагрузки.

Влияние расхода пара и подачи воды на уровень.

Изменение уровня воды в барабане практически не оказывает влияние ни на поступление вод в котел, ни на расход пара из него. Поэтому котел как объект регулирования уровня не обладает свойством самовыравнивания. Разность между поступлением воды и расходом пара из котла (небаланс расхода пара и воды) приводит к изменению уровня, определяемому уравнением:

F*(g|-g||)*dL/dt=W-G                            ( 1 )

Где    L- уровень в барабане котла,  мм

F- площадь зеркала испарения, м2

W-поступление воды в котел, кг/ч

G-расход пара из котла, кг/ч

g|- плотность воды в циркуляционном контуре котла, кг/м3

g||-плотность пара, кг/м3

При исследованиях систем автоматического регулирования, уравнения обычно представляются в безразмерных величинах, относя отклонения уровня, изменения подачи воды и расхода пара к наибольшему допустимому отклонению уровня ∆Lнаиб, наибольшему поступлению воды Wнаиб и наибольшему расхода пара Gнаиб, т.е. j1=∆L/∆Lнаиб относительное изменение уровня в барабане в следствии небаланса между поступлением воды и расходом пара; m1=∆W/∆Wнаиб  - относительное изменение подачи воды; l=∆G/∆Gнаиб - относительное изменение расхода пара из котла.

Уравнение (1) в относительных величинах имеет вид:

T1*dj1/dt =m1-l                                 ( 2 )

или после интегрирования

j1=(m1-l)*t/T1                                  ( 3 )

T1 - время разгона котла по уровню, т.е. время, в течение которого уровень изменяется от высшего до низшего допустимых пределов при наибольшем расходе пара и отсутствии подачи воды в котел.

Величина T1 может быть найдена из уравнения

T1=F*(g|-g||)*∆Lнаиб/Gнаиб                     ( 4 )

Резкое увеличение потребления пара при неизменной подаче топлива сопровождается снижением давления воды в барабане. Из-за этого возрастает объем пароводяной смеси, что приводит к повышению уровня. Это явление называют набуханием уровня.

4. Преимущества и недостатки существующего способа управления.

Существующая система автоматизации выполнена на локальных средствах

Похожие материалы

Информация о работе