Математическая модель объекта управления. Материальный баланс. Структурная схема модели объекта управления

Страницы работы

Содержание работы

Математическая модель объекта управления.


Gв = 113,5 т\ч  Тв = 154    ОС  

rв = 922 кг\м3     св = 4,3 кДж\кг ОС

1)  Материальный баланс

Gж = Gв- Gп ,

Где Gж расход жидкости в объеме V1 ;

Gв – расход питательной воды

Gп – расход пара

rж – плотность жидкости

2) Тепловой баланс

Qж = Qт + Qв – Qп ;

Где Qт – тепло топки

Qв – тепло, приходящее с питательной водой

Qп – тепло, уходящее с паром  

Структурная схема модели объекта управления.

На уровень в барабане как на объект регулирования оказывают влияние при работе котлоагрегата различные возмущающие и управляющие воздействия. Возмущающими воздействиями являются  изменение расхода пара пара,  изменение подачи питательной воды, и изменение подачи топлива.

Рис.6 Структурная схема модели  объекта управления

Расчет математической модели  произведен экспериментальным способом.

Значение точек разгонной характеристики приведены в таблице № 3.1.1.

Таблица № 3.1.1.

N

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

µ,т/ч/%

47

57

57

57

57

57

57

57

57

57

57

57

57

57

Т,сек

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Н,мм.в.ст

0

0

0

0,3

0,5

1

1,3

2

3

4

5

6

7

8

 


57            

47

Т,сек

20

Н,мм.в.ст.

 
 


Т,сек     

Рис.7 Разгонная характеристика по каналу управления.

Где: µ - степень открытия клапана, %

Т – постоянная времени, сек

Н – уровень в барабане котла, мм.в.ст

Значение точек разгонной характеристики приведены в таблице № 3.1.2.

Таблица № 3.1.2.

N

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

GПВ, т/ч

50

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

60

Т,сек

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Н,мм.в.ст

0

1,5

1,8

1,4

1,5

2,5

4

5

6

7

8

9

10

11

12

 


60            

50

Т,сек

 


20

Н,мм.в.ст.

 
 


15           Т,сек     

-10                                         

Рис.8. Разгонная характеристика по каналу управления.

Где: GПВ – расход питательной воды

Т – постоянная времени, сек

Н – уровень в барабане котла, мм.в.ст.

Значение точек разгонной характеристики приведены в таблице № 3.1.3.

Таблица № 3.1.3.

N

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

GПВ, т/ч

50

55

55

55

55

55

55

55

55

55

Т,сек

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

Н,мм.в.ст

0

1,8

0

-1,8

-3,2

-4

-5,2

-6,2

-8

-9

GП, т/ч

 


55           

50

Т,сек

 


10

Н,мм.в.ст.

 
                   

20

-20                                          

Рис.9. Разгонная характеристика по каналу возмущения.

Где: GП – расход перегретого пара

Т – постоянная времени, сек

Н – уровень в барабане котла, мм.в.ст.

 

 

 

Объем барабана  заполненный водой составляет примерно 28м3.

 

Требования предъявляемые  к техническим средствам системы управления.

Регулирующий параметр – уровень воды в барабане, который должен находиться в диапазоне  30±5м3   , согласнорежимной карте (см. приложение).

Требования к техническим средствам системы управления

В качестве датчика измерения уровня воды в барабане парового котла используется датчик разности давлений «Метран-43». На графике изображена статическая и динамическая характеристика датчика.

1.Передаточная функция датчика:

Wд(p)= Кд;

Кд = (20-4)mA / (3,5-0) кПа = 4,57143mA/кПа;

Wд(p)= 4,57143mA/кПа;

класс точности g = ±2%,


2.Расходная характеристика регулирующего органа

Wр.о(Р)=Кр.о;  Где:

К- коэффициент передачи, который находим из следующей зависимости:

Кр.о=DQ/DS,   Где:

DQ- количество воды, проходящей через регулирующий орган;

DS- степень открытия регулирующего органа,%

Т.о.   Кр.о= 140(т/ч)/100%=1,4(т/ч) )/%

Wр.о(Р)=Кр.о=1,4 т/ч/%

Т.о., при повороте клапана на 1%, расход воды меняется на 1,4т/ч.

 


Похожие материалы

Информация о работе