Вопросы по УПО
1. Разностные уравнения, разность первого и второго порядка.
2. Преобразование Лапласа и дискретной функции.
3. Теорема прерывания, полоса пропускания системы.
4. Z – преобразования, пример получения Z – преобразования функции.
5. Теоремы Z – преобразования.
6. Дискретная передаточная функция непрерывного объекта с экстраполятором.
7. Анализ устойчивости по дискретной передаточной функции.
8. Критерии качества регулирования.
9. Типы систем управления.
10. Дискретное представление непрерывных ПИД – регуляторов.
11. Дискретные алгоритмы управления, алгоритм управления второго порядка.
12. Оптимизация дискретного ПИД – алгоритма по виду переходного процесса.
13. Дискретный ПИД – алгоритм с ограничением начального значения управляемой переменной.
14. Синтез апериодического регулятора.
15. Многомерные системы управления.
16. Обзор регуляторов. ПИД регуляторы и регуляторы состояния.
17. Обзор регуляторов: Регуляторы с прямой связью и адаптивные.
18. Обзор регуляторов: компенсационные регуляторы и апериодические.
19. Текущая идентификация объектов.
20. Рекуррентный метод наименьших квадратов – идентификация.
21. Идентификация : метод оценивания установившихся значений.
22. Идентификация : обобщённый рекуррентный метод
23. Идентификация : рекуррентный метод максимального правдоподобия и метод стохастической аппроксимации.
24. Идентификация объектов с непрерывно изменяющимися параметрами.
25. Планирование эксперимента идентификации.
26. Конструирование регуляторов : процесс и регулятор устойчивость и управляемость.
27. Конструирование регуляторов : управляемость, наблюдаемость и динамика ; процесс регулятор и оператор.
28. Принципы структуризации систем управления, пример.
29. Реализация цифровых регуляторов : предварительная фильтрация, вычислительные задержки.
30. Реализация цифровых регуляторов : выбросы и отказы датчиков , исполнительные механизмы , интерфейс с оператором.
31. Реализация цифровых регуляторов : численные аспекты , программирование.
32. Объединение цифровых алгоритмов и исполнительных механизмов : схемы подключения.
33. Объединение с исполнительными устройствами : пропорциональность исполнительных устройств и механизмы с переменной скоростью.
34. Исполнительные механизмы с постоянной скоростью.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
