Способы регулирования скорости асинхронных ЭД с фазным ротором. Контроль и наладка адаптивного регулятора тока ЭП постоянного тока

1. Способы регулирования скорости асинхронных ЭД с фазным ротором.

2. Контроль и наладка адаптивного регулятора тока ЭП постоянного тока (пример).

Настройка контура тока якоря имеет ряд особенностей связ срежимом прерывестого така а также секленейностью регулировочной характеристикой при пилообраз опорном напряж . при рассмотрении контура(К.)регул тока якоря в большенстве случаев можнопринебреч влиян –ОС по ЭДС двигателя .

Для режима непрерыв тока

Обычно контур тока настраи-т на Т.О. приэтом

Wрт(Р)=(ТяР+1)Rя / 2ТµiРКпКт

Тя=Lя/Rя

Тµi—пост времени К. тока

Кооф передачи Кп в зоне непрерыв тока в динамике производят исходя из соображений.При использов пилообраз опорного напряж контур тока в режиме непрерыв тока содержит нелиней-ть в виде регулиров хорактер.

На нелиней участке Кп измен-ся что может привести к нежелат последствиям(Система неустойч).Настройку на ТО необход провести :

Кп=dEd / dUу=Еdo*π/Uоп.max*cos(π*Uу.нач / Uоп.max)

В режиме прерыв тока структ схемка

Rфикт=4π / m*ώо(Lн+L)

Кроие того в структур схеме отсуств Tя котор в режиме прерыв тока счит очень малой.Соответно Кп уменьшеется аRфикт при уменшен угла проводи-ти значит возраст.

При настройке контура тока на ТО для режима непрерыв тока

Wрт=(ТяР+1Rя) / 2 ТµiРКпКт

Wраз=1 / ТµiР(ТµiР+1)

При настройке тогоже регул-ра но в режиме прерыв тока

Wраз={(ТяР+1)*RяКп / RфиктКп}/ 2 ТµiР(ТµiР+1)

Rфикт якорной цепи прерыв тока вседа больше чем Rя при непрерыв токе.В режиме прерыв тока происход существен снижение быстродействия.С целью уменьшен этого запаздывания необход регул тока режима прерыв тока перестроить таким обр-м чтобы передат-я функция разом конт тока в реж прерыв тока совпад с перед функцией в режима непрерыв тока.Для сохранен качкства настройки контура тока как в режиме непркрыв тока так и в режыме прерыв тока структура регулятора тока при переходе из одного режима в другой должна измен а именно в режиме непрерыв тока регул-р тока настроенный на ТО должен быть пропорц – интег а в режиме прерыв тока интег.

Адапт регул преобраз КТЭ

Вкачестве сигнала пропорц среднему значению тока Uзт промоделированной

Сигнал с выхода DA 1 поступает на выделитель модуля и далее на вход порогового устройства DA6 .При работе адаптив регулятора замкнуты клеммы 7и6 а 7и8 разомк.

Независимо от полярности напряж на выходе DA1 напряж на выходе выделителя модуля будет отриц. Это напряжен на выходе кампоратора DA6 сравнивается с пилообраз напряж, поступающ с ГПН.Если сигнал поступающий с выделит модуля менше величины пилообраз нкпряж то на выходе кампорат имеет место отриц напряж насыщения и ключи 8.3и 7.1замкнуты.В этом случае регулят тока наход в интегр режиме при этом Кп получ max что соотв реж прерыв тока. Если сигнал с выдел модуля больше полообраз напряж то транзист ключ наход в разомкн состоянии . При этом Кп равен min значен что соотв режиму непрерыв тока.Величина размаха вых напряж соответ-ая режиму гранично – непрерыв току устанавл R35.

Крт.ср=

Откуда следует что среднее значение Кп изменяется от Крт непрерыв тока до бесконечн в режиме прерыв тока.Фактический кооф передачи в режиме прерыв тока выбир:  Крт.max=*КпRфикт.max / RяКп(штрих)

Для настройки регул тока в режиме прерыв тока необход иметь соотнош

Для опред этого соотнош на практике снимают завис выпрямле тока Id от Uу при затормож ЭД.

Расматр схема испильзуется совместно со схемой релейного адоптив регул.

НАЛАДКА КОНТУРА ТОКА (адаптив рег К.Т.на примере КТЭ)

Наладку контура тока следует начинать с оптимизации кантура тока без применен средств адоптации т.е. для режима непрерыв тока. Для большенства ЭП зона прерыв тока составляет 20-30% от номинал тока . Для наладки контура тока нет необход включ ЭД во вращат режим достаточно подать наякорь напряж питан  такое чтобы ток не прквышал max допуст . Для этого отклюя обмотку возбужд.После установки расчет знач R и C провер работу контура тока в реж непрерыв тока.На вход подают К.Т. подают сигнал состоящий из постоян-й состов-й и наложеныхна ее прямоугол импульсов.Коректировка параметров К.Т. в режиме непрерыв тока производяд по виду ПП но выходе канала ОС по току,при скачко образ подачи сигнала.Далее настраики исуществляют с учетом устройств адаптации.Для настройки релейной части в режиме прерыв тока необхо подобрать такой размах пилообраз напряж генератора который будет соотв величине гранично—непрерыв тока.После окончания настрой каждого из средств адаптац в отдельности они могут быть введены в работу совместно что сусчественно повышает условия адоптации К.Т.

ОГРАНИЧЕНие Iя

Благодоря применению блока ограничен вых напряжен регул скорости огранич Iя на заданном уровне .

В периуд пуска ЭД для входных цепей можно запис выраж

при такой настройке  ток якоря в любом режиме будет огранич Iяmax.Заисключ первого момента после огранич регул скорости.В этом случае Iя может превысить установ начен с характером непр. проц-са в конт тока.