6. Анализ статической точности системы.
Для анализа статической точности системы выделим контур скорости из структурной схемы системы автоматического управления. Данный контур представлен на рис.6.1.
Рис.6.1 Структурная схема контура скорости.
Произведём необходимые преобразования в канале обратной связи и приведём структурную схему к виду, изображённому на рис.6.2.
Рис.6.2. Преобразованная структурная схема контура скорости.
Заменим контур тока эквивалентным апериодическим звеном вида:
.
Тогда мы можем записать выражение передаточной функции для канала обратной связи.
Теперь определим общую передаточную функцию контура скорости.
Как видно из полученного выражения статическая ошибка по возмущению равна нулю.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
