Спроектировать и рассчитать силовую автоматическую систему привода антенны РЛС. Выходная величина: угол поворота, характеризующий положение РЛС

Номер по журналу –21

Номер варианта – VII

Задание на курсовой проект :

Спроектировать и рассчитать силовую автоматическую систему привода антенны РЛС .

Входная величина : угол поворота в пределах 0-2 , задаваемый оператором .

Выходная величина : угол поворота , характеризующий положение РЛС .

Входной преобразователь необходимо создавать на основе вращающихся трансформаторов или сельсинов .

Рис . 1 Функциональная схема автоматической системы

привода антенны РЛС .

Требования к следящей системе :

1.  Статический момент нагрузки на исполнительном  валу не превышает М_ст = 10 Н*м .

2.  Момент инерции на валу исполнительного устройства не превышает J_н = 224,8 кг*м²  .

3.  Закон движения задающей оси

4.  Допустимая позиционная ошибка 10^-3 рад

5.  Допустимая кинетическая ошибка 10^-3 рад

6.  Допустимая динамическая ошибка 10^-3 рад

7.  Источник питания частотой f = 500 Гц .

8.  Действующее значение напряжения питающей сети  U = 120 В .

9.  Вид динамической коррекции – параллельная .

10. Запас по фазе разомкнутой системы должен быть не меньше 40^о

11. Допустимая величина перерегулирования должна быть не более 30%