Выбор системы электропривода и необходимого силового оборудования. Основные регулирующие координаты

2. Выбор системы электропривода

и необходимого силового оборудования

По данным, приведенным в задании, выберем двигатель постоянного тока серии 2П83154УХЛ4:

Исходя из диапазона регулирования скорости и скорости подачи стола выбираем электропривод постоянного тока и систему тиристорный преобразователь-двигатель (ТП-Д). для привода станков применяются ЭП серии ЭПУ. Выберем ЭПУ1-2-4347П УХЛ4.

Номинальные данные:

I_ном = 200 А

U_ном = 460 В

Основные регулирующие координаты — скорость.

Перегрузочная способность по току (4÷6) I_н в течение 0,2 с.

Этот привод обеспечивает широкий диапазон регулирования до 1000, а требуемый 25 и погрешность скорости при изменении нагрузки от 0,4 М_н до М_н составляет 5%, что удовлетворяет требованиям.

Выбранный комплектный электропривод имеет реверсивное исполнение обратной связи по скорости и единомоментное регулирование по цепи якоря. Структурная схема приведена на рис. 2.

Помимо подчиненного контура регулирования скорости в схеме предусмотрен контур регулирования тока, для регулирования момента двигателя в заданном диапазоне.

Рис. 2 Структурная схема управления привода

РС — регулятор скорости;

РТ — регулятор тока;

ТП — тиристорный преобразователь;

R_ш — датчик тока;

BR — датчик скорости;

Ф — фильтр;

М — якорь ДПТ;

ОВ — обмотка возбуждения ДПТ.

Выберем сглаживающие реакторы ФРОС-65/0,5УЗ

I_н — 250 А;

L_н — 1.5 мГн;

R — 6.8 мОм.

Выбираем автоматический выключатель А3725Б:

Род тока: постоянный.

U_н = 440 В.

Номинальный ток:

— выключателей — 250 А;

— электромагнитных расцепителей 250 А;

— тепловых расцепителей — 200 А.

Уставка по току срабатывания:

— тепловых расцепителей — 230 А;

— электромагнитных расцепителей — 1500 А.

Выберем силовой трансформатор для питания якорной обмотки двигателя ТСЗП-125/0,7УЗ:

S_н = 117 кВ·А;

U_c = 380 В.

Вентильная обмотка:

U = 410 В;     I = 164 А.

Преобразователь:

U = 460 В;     I = 200 А.

Потери:         Р_хх = 520 Вт;         Р_кз = 2700 Вт;

U_кз = 5,8%            I_хх = 4%.

Рассчитаем необходимые параметры для выбора трансформатора, питающего обмотку возбуждения двигателя:

Номинальная мощность обмотки возбуждения:

Номинальный ток обмотки возбуждения:

Выберем силовой трансформатор ТСП-16/0,7-УХЛ4:

S_{н =14.6 кВА                           Uс = 380 В}

Вентильная обмотка:       U = 410 В;            I = 20,5 А.

Преобразователь:            U = 460 В;            I = 25 А.

Потери:                             Р_хх = 140 Вт;         Р_кз = 550 Вт;

U_кз = 5,2%;          I_хх = 10%.