График отработки координат электропривода станка с ЧПУ при использовании линейного интерполятора, функционирующего по методу оценочной функции, страница 2

,

Выбираем предохранители типа НПН2-250 (патрон на 250 А). Условию удовлетворяют плавкие вставки на номинальный ток 120 А, но с учетом селективности следует принимать  предохранители с плавкими вставками на две ступени выше, т.е. на ток 200А.

Задача 7.

Для лифта с техническими данными , ускорение при пуске и торможении , высота подъёма Н=9 м. Построить циклограмму скорости движения.

Решение:

Находим время разгона и торможения

 с

Находим путь пройденный лифтом в момент разгона и при торможении

м

Путь пройденный с заданной скоростью:

м

Время прохождения лифтом с заданной скоростью:

с

Циклограмма скорости имеет вид:

Задача:8

     Получить график движения рабочего органа электропривода станка с ЧПУ при использовании линейного интерполятора, совмещённый с диаграммой тактовых импульсов от УДЧ, выходных сигналов Х и Y и состояние счётчика при каждом тактовом импульсе.

    Приращение координат ΔХ=10мм  ΔY=6мм, дискретность системы h=1 мм/имп.

Решение:

10₁₀ = 1010₂      6₁₀ = 0110₂

   

Для первого импульса:

 - так как присутствует переполнение, то появляется импульс на приводе по координате Х

 - так как не присутствует переполнение, то импульс на приводе по координате Y не требуется

Результаты расчёта сведены в таблице:

Номер тактового импульса	Х	Y	Импульс Х	Импульс Y
0	1000	1000	-	-
1	1’0010	1110	1	0
2	1’1100	1’0100	0	1
3	10’0110	1’1010	1	0
4	11’0000	10’0000	1	1
5	11’1010	10’0110	0	0
6	100’0100	10’1100	1	0
7	100’1110	11’0010	0	1
8	101’1000	11’1000	1	0
9	110’0010	11’1110	1	0
10	110’1100	100’0100	0	1
11	111’0110	100’1010	1	0
12	1000’0000	101’0000	1	1
13	1000’1010	101’0110	0	0
14	1001’0100	101’1100	1	0
15	1001’1110	110’0010	0	1
16	1010’1000	110’1000	1	0

Задача № 9

Решение:

При скольжении S₀ = 0 (т.е. когда n = n₀), ЭДС ротора Е = 0, а при скольжении S₁ = 1 (т.е. когда n = 0), ЭДС ротора равна напряжению на кольцах неподвижного ротора Е = U₂. Построим зависимость Е(n)                                                                                                                                                                

Задача10

Для тяжелых условий пуска.

Кп=7

Выбираем предохранитель ПН2-250 с плавкой вставкой на 150А

Задача №11

На рисунке приведены механические характеристики асинхронного двигателя (1) и производственных механизмов с вентиляторными моментами (2,3). Будет ли устойчивой работа электропривода в точке А? В?

Абсолютная жесткость:(1)

Условие устойчивости:  (2), где  и   - жесткость двигателя и механизма.

Для точки В.

Двигатель: и  и следовательно по (1)

Механизм (хар-ка 3):  и  и следовательно

Условие устойчивости по (2) выполняется; устойчива и работа привода.

Для точки А.

Двигатель: и  и следовательно по (1)

Механизм (хар-ка 3):  и  и следовательно

Условие устойчивости по (2) не выполняется; неустойчива работа привода.

Задача №12.

Построить характеристику QH центробежного насоса для скорости ЭП ωн=0,8м/с*2, если дана характеристика QH при скорости ω=ωн.

    - законы пропорциональности

          

 

Находим координаты точки А  на основной характеристике и делаем пересчет по формулам 1 и 2. Получаем точку А1:

 и .

Находим координаты точки В  на основной характеристике и делаем пересчет по формулам 1 и 2. Получаем точку В1:

 и .

Находим координаты точки С  на основной характеристике и делаем пересчет по формулам 1 и 2. Получаем точку С1:

 и .