Формирование сигнала обратной связи по скорости производится ОУ IC35 с напряжения (тахогенератора), подаваемого на клеммы В2-В1. Согласование входного напряжения по уровню с напряжением в схеме (10 В) производится сменными резисторами R19, R20, находящимися на съемной настроечной плате. При необходимости, подрегулировку скорости производят RP10. Контроль за сигналом обратной связи можно осуществлять по выходу на клемме В11.
Для формирования сигнала "n>nmjn" при подаче сигнала задания служит узел на 4-х ОУ IC32, IC33. Для индикации используется LED7, а выход - на клемме С9. Уровень nmin устанавливается RP6. Этот же узел контролирует исправность цепи обратной связи по скорости. Регуляторы, узлы обратных связей представлены на листе 1.
Суммарный сигнал задания скорости подается через промежуточный усилитель, на IC35 к регулятору скорости (PC). Последний выполнен на трех ОУ IC33, IC35. Изменение коэффициента передачи регулятора производиться резистором Р5. При необходимости получить ПИ-регулятор исключается резистор R198. Транзистор Т25 обеспечивает блокировку PC, если сигнал "Б/Г равен 0 В. Подстроечный резистор RP3 обеспечивает установку "0".
Применение С156 и R189 позволяет вводить в канал обратной связи ПД-звено.
Напряжение с выхода PC подается в УЗТ, который выполнен на 5 ОУ -IC29, IC30. IC30 служат для ограничения сигнала задания тока на входе регулятора тока (РТ).
Для систем управления моментом (током якоря), когда не используется PC, на вход ВЗ подается 0 В. при этом выход регулятора блокируется. Сигнал задания тока подается на В5 при подаче на В6 0 В. Соединяя внешней перемычкой В9 и В8 (+10 В), с помощью RP7 можно реализовать по входам В7 (+Un max по входуIC29)HB10(-U3.T.max). ,
Сигнал с датчика тока (трансформаторы ТА1, ТА2 силового блока и выпрямитель VD1...VD6 платы Е2) подается через контакты 8, 17 PLJ. С помощью резисторов R123, расположенных на съемной плате, можно изменять коэффициент передачи датчика тока. Узел на транзисторах Т8, Т1 1 контролирует наличие тока и играет роль датчика проводимости. Транзистор Т23 служит для изменения полярности напряжения обратной связи по току в реверсивном электроприводе по команде от ЛПУ при включении выпрямительного моста силовой цепи, работу которого определяет отрицательный сигнал задания тока (по входу IC29). Если Т23 закрыт, то схемы на IC31, R166, R167, R136 выполняют функцию повторителя напряжения, через который сигнал обратной связи по току подается к РТ. Он выполнен на трех ОУ - IC29, IC31. Подстроечный резистор RP8 служит для изменения коэффициента передачи регулятора, RP9 - постоянной времени. При необходимости, с помощью Т12 и R100 можно реализовать коррекцию параметров регулятора во время перехода преобразователя в режим прерывистого тока. Напряжение с регулятора UPT подается в У О, который выполнен на двух ОУ IC27, IC28. Используя резистор R42 можно изменять аmах, a R65 - aнач и amin.
После УО управляющее напряжение подводиться к нуль-органам СИФУ.
СИФУ состоит из устройства синхронизации, генератора и распределителя синхроимпульсов, трех формирователей импульсов, шести усилителей импульсов (SKT1 ...SKT3) на транзисторах. Устройство синхронизации включает в себя расположенные на плате Е4 фазосдвигающую цепочку R16, R17, СЗО и трансформатор Т15, а также находящиеся на Е1 (лист 2) компаратор на ОУ IC22 и фильтр R30, R31, С58. Указанное устройство обеспечивает синхронную работу генератора на элементах R9, RIO, RP11, RP12, 1С 13 с сетью. Импульсный вход (контакт 4 1С 13) внутреннего управляемого генератора подключен ко входу двоичного счетчика IC8, выполняющего функцию делителя частоты. Выходы счетчика соответствующие 1 и 2 разрядам с помощью элемента И-НЕ в 1С 11 обеспечивают необходимую длительность синхроимпульса, а выход, соответствующий третьему разряду (контакт 14), поступает в распределитель импульсов. Последний выполнен на сдвигающем регистре 1С 10 и элементах: И-НЕ (IC4), НЕ (1С 16), D-триггерах (1С 17,1С 18), исключающих ИЛИ (1С7).
Формирователи импульсов состоят из генератора пилообразного напряжения, нуль-органа, формирователя длительности импульсов. Например для фазы "A" ("R"):
- генератор выполнен на элементах ОУ IC19, С38, Т1;
- нуль-орган - 1С 19;
- формирователь длительности импульсов — С35, R12.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.