Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощностей и крутящих моментов на валах привода, страница 6


0 0,995 0,995 2,095 3

 

6,0

 

Mz, Нм

 

-114,8

 

413,4

 

244,4

 

My,    Нм

 

413,4

 

244,4

 

270,0

 

MS, Нм   

 

628,0628,0

 

Mкр, Нм

 

751,9

 

673,9

 

628,0

 

270,0

 

Рисунок 9.2 - Расчетная схема ведомого вала.

 
 

Лист

 

БНТУ 303352.051 ПЗ

 
 
 

Изм Лист № докум. Подп. Дата

 
 


Изгибающие моменты относительно оси Z в сечениях 1…4:  

 

Мz1 =

 

Мz2'' = RDy × L2 =

 

SMC = 0;  -Ft2×L1 - RDz×(L1 + L2) + Fм·L = 0;

 

RDz =

 

=5091,1Н.

 

SMD = 0;  Ft2×L2 - RCz×(L1 + L2) + Fм·L3= 0;

 

RCz =

 

=7421,4Н.

 

Проверка:SFzi = -RCz + Ft2 + RDz - Fм = 0;

 

Изгибающие моменты относительно оси Y в сечениях 1…4:

 

MS1 =

 

Нм;

 

MS2'' = Ö

 

2

 

413,4Нм;

 

Крутящие моменты:

 

Мкр4 = T =

 

628,0Нм.

 

270,0Нм;

 

2

 

Мэкв2''

 

751,9

 

Нм;

 

2

 

Мэкв4

 

Нм.

 

Суммарные радиальные нагрузки подшипников:

 

Rr = ÖRz

 

2

 

Ry

 

2

 

.

 

RrС = Ö

 

7200,0

 

7421,4

 

H;

 

9.2 Расчет валов по эквивалентному моменту

 

Условие статической прочности вала:

 

Лист

 
 

БНТУ 303352.051 ПЗ

 
 
 

Изм Лист № докум. Подп. Дата