40. Параллельная коррекция: порядок построения ЛАЧХ звена
корректирующей ОС и определение его параметров.
41. Определение Wск(w) по ЛАЧХ скорректированной системы для
построения переходного процесса.
42. Способа построения переходного процесса.
43. Построение переходного процесса приближённым методом
трапецеидальных частотных характеристик.
ЗАДАНИЕ
к контрольной работе № 1 по теме: "Анализ замкнутых
электронных схем в установившемся реаиме" до дисциплине "ТЕОРИЯ
АВТОМАТИЧЕСКОГ УПРАВЛЕНИЯ"
1. Для устройств, принципиальные схемы которых приведены на рис.1-7:
1.1. Составить математическое описание и структурную схему установившегося режима.
1.2 Вывести формулу выходного сигнала и коэффициентов передачи замкнутой (Кз) и разомкнутой (Kp) системы.
1.3. Пo данным, приведенным в таблицах 1-2, вычислить величину Кр
и Кз.
1.4. По данным, приведенным в таблицах 1-7,определить влияние
возмущений на изменение выходной величины. 1.5.В соответствии со структурной
схемой установившегося режима и данными, приведенными в таблицах 1-7,
определить влияние помех на изменение выходной величины. Примечание:
При определении Кр надо учитывать, что;
где: r - сопротивление базы транзистора; С учетом (1) и с (2)
б r - дифференциальное сопротивление прямосмещённого эмиттерного
перехода;
(3)
b -
коэффициент передачи тока базы;
Фт - температурный потенциал; = 25мВ
Iоэ - ток покоя змитера.
2. Для автоматических систем, приведенных на рис.8-10:
2.1. Составить математическое описание и структурную схему
установившегося режима.
2.2. По данным, приведенным в таблицах 8-10, определить возмущения
прямого тракта, вызванные изменением Ri и Rн,
2.3. По заданной в таблицах 8-9 погрешности бкл статической
системы и по вычисленному в 2.2, возмущению прямого тракта определить Кр
необх., Кус необх.
2.4. По заданным в таблице 10 погрешности бкл и напряжению
трогания определить Кус необх. для
астатической системы. 3. Номер задания определять по таблице 11.
Рис.1 Принципиальная схема стабилизатора постоянного напряжения с самозапуском.
Рис.2. Принципиальная схема стабилизатора постоянного напряжения с
триггерной самозащитой (Кл зап и Rзап - ключ и сопротивление запуска).
Рис.3. Принципиальная схема стабилизатора постоянного напряжения с
триггерной самозащитой (Кл зап и Кзап - ключ и сопротивление запуска).
Рис.4. Принципиальная схема усилителя переменного тока с гальванической
связью между усилительными каскадами со стабилизацией рабочей точки по
постоянному току.
рис.6 Принципиальная схема статического стабилизатора постоянного
напряжения на интегральном УПТ.
Рис.8, Принципиальная схема двухканального астатического
стабилизатора постоянного напряжения на интегральных УПТ.
Рис.7. Принципиальная схема двухканального статического стабилизатора
постоянного напряжения на интегральных УПТ с триггерной самозащитой (Кл и Rзап
- ключ и сопротивление запуска). Uуc = n*(U1 - U2 ) - Е'n-R/Rcм.
Рис.8. Автоматическая система стабилизации напряжения на
нагрузке.
Рис.9. Автоматическая система стабилизации тока в нагрузке.
Рис.10.Автоматическая система преобразования напряжения в угол
поворота.
ТАБЛИЦА №l
СТАБИЛИЗАТОР С САМОЗАПУСКОМ НА ДИСКРЕТНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ
Uбэ= 0.7В
(3)
