Настройка адаптивного управления. Процессы и способы адаптации в цифровых системах автоматического регулирования, страница 2

Вариант объекта	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
№ объекта	1	2	3	4	5	1	5	2	4	3
Вариант парам	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Постоянная Т1	18	24	20	15	22	15	10	20	12	16
Постоянная Т2	6	8	6	5	10	6	6	8	5	9
Пост. Т3 (числ.)	3	4	3	2	4	3	2	4	2	3
Коэф. затухания   e	0,3	0,5	0,3	0,4	0,2	0,4	0,2	0,3	0,5	0,4

6.2.2. Переключитесь на вкладку Адаптация. Выполните процесс адаптации для своих условий как показано в примере 6.1.5 или как показано в примере 6.1.6.  Изменения параметров должны быть в пределах ±20÷30%  иначе  могут быть аварийные перерегулирования текущего процесса или процесс адаптации может не сходиться.

6.2.3. Амплитуды  автоматических вариаций сигнала ΔW должны быть небольшими, чтобы не вносить больших возмущений в технологический процесс. Длительность импульса вариаций Δt должна быть такой, чтобы за время импульса объект успел на него отреагировать. Изменяя длительность Δt и амплитуду Δw(k) возбуждающих вариаций, выберите вариант возбуждающего процесса, дающего наименьшее время определения параметров. Полученный архивный тренд процесса сожмите масштабом по оси Х до размеров экрана, переключите цвета для печати.

6.2.4. Если в результате изменения параметров технологические ступени задания не вызывают аварийных ситуаций, то п.6.2.3. можно  выполнить иначе: включить адаптацию и  продолжать технологический процесс (Рис.6.4.). Алгоритм адаптации при больших технологических ступенях задания  быстрее скорректирует параметры.

Результаты работы сохраните в таблицу с точностью 6 знаков после запятой. Занесите в отчет график такого процесса. В меню Сервис выполните пункт Сохранить весь процесс. Полученный текстовый файл содержит всю информацию о состоянии лабораторной работы на момент сохранения. Этот файл прилагается к отчету.

Таблица 6

Результаты настройки адаптации

Обект № . . ; T1= . . ; T2= . . ; T3(e) = . . ; T₀= . . , Δw= . . .;  Δt,с= . . .;

	Параметры объекта				Параметры регулятора
	начальные	изменены	определены		начальные	определены
t,с				t,с
T0				T0		--
T1				q0
T2				q1
T3				q2
e				q3
a1				q4
a2				p1
a3				p2
b1				p3
b2				p4
b3

6.2.5. На основании полученных результатов сделайте вывод о факторах, влияющих на процесс адаптации.

6.3  Содержание отчета.

В отчет с обычными реквизитами включите следующие данные:

1) Передаточные функции G(z) объекта и регулятора.

2) Формула алгоритма идентификации.

3) Структурная схема адаптивной САР

4) Тип, номер заданного объекта, параметры его непрерывной передаточной функции, параметры дискретной передаточной функции объекта a1, a2, b1, b2.

5) Графики процессов адаптации и параметры дискретной передаточной функции регулятора q₀, q₁, q2, q3, q4, p1, p2, p3, p4, определенные этим процессом.

6) Выводы по результатам работы.

6.4  Контрольные вопросы

1)  Какие модели применяются для идентификации объектов?

2)  Какие методы идентификации применяют основе алгоритмов обработки сигналов работающей САР?

3)  Каковы преимущества параметрических моделей объектов?

4)  Как работает алгоритм идентификации?

5)  Для чего применяют вариации сигнала на входе объекта?

6)  Как взаимодействуют блоки структурно схемы адаптивной САР?

6.5  Литература.

1. Теория автоматического управления/ Под ред. А.А.Воронова.М.:Высшая школа , 1986.504с.

2. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир,1984, 540с.

3. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов./Под ред. Е.Г.Дудникова.- М.: Химия, 1987>368с.

4. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина --  М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. Лит., 1991. – 432 с. ISBN 5-02-014511-4.