Программирование на языке Си процедур управления. Основы разработки и отладки управляющих программ на языке Си для микроконтроллеров семейства PIC18, страница 3

Рис. 2. Вид окна для установки частоты работы микроконтроллера

3.2.8. С помощью пункта меню Debugger > Stopwatch откройте окно секундомера  Stopwatch, как показано на рис. 3.

Рис. 4. Окно секундомера

Теперь нужно установить в окне редактора с текстом программы  led2.c  точки останова. С этой целью подведите курсор к строке программы  с текстом PORTCbits.RC0 = 1; и дважды щелкните левой кнопкой мыши. В строке (в области серого цвета) должен появиться красный кружок с буквой B – breakpoint (точка останова). Далее переместите курсор на строку с текстом PORTCbits.RC0 = 0; и установите на ней вторую точку останова. На рис. 5 приведено окно редактора Edit после установки точек останова.

Примечание. Удалить точку останова можно, щелкнув по этой строке два раза левой кнопкой мыши.

Рис. 5. Окно редактора с точками останова

3.2.10. Выполните  программу в автоматическом режиме. С этой целью щелкните по значку Reset, а затем по значку Run. Выполнение программы остановится на первой точке останова, что индицируется зеленой стрелкой внутри нее. В окне секундомера индицируется время (Time) в микросекундах, которое прошло от момента запуска до момента останова программы. Секундомер покажет 40 мкс.

Сбросьте секундомер нажатием на кнопку Zero. Вновь запустите программу в режиме Run. Выполнение программы остановится на второй точке останова. Секундомер покажет 450,03 миллисекунды. Это число и будет определять величину задержки, реализуемой функцией delay( ).

Вновь запустите программу в режиме Run. Выполнение программы остановится на первой точке останова.

3.2.11. Выберите пункт меню View > Disassembly Listing. На экране появится окно, в котором можно увидеть исходный код на Си и заменивший его код на Ассемблере.   Подведите курсор к строке листинга  e:\....\proj5\led2.c и просмотрите текст программы. Убедитесь, что функция задержки delay(void), выполненная двумя строками на Си, реализована с помощью более 20 команд Ассемблера. Это подтверждает эффективность программирования на языке Си.

3.2.12. Закройте все окна на рабочем столе MPLAB IDE и закройте проект, выбрав пункт меню Project > Close.

3.3. Программирование временной задержки с использованием библиотечных функций

Недостатком программной реализации задержки с помощью циклов  for( )  или  while(  ) является сложность расчета времени. В компиляторе C18 имеются библиотечные функции, которые позволяют реализовать временные задержки с большой точностью. Все доступные функции задержки приведены в таблице.

Здесь  n – однобайтное целое число в диапазоне от 1 до 255.

В функциях задержки фигурирует командный (по-другому, машинный) цикл T_CY, который определяется частотой тактового генератора МК следующим образом:

T_CY = 4 / F_OSC, где  F_OSC – частота работы тактового генератора (обычно равна частоте внешнего кварцевого резонатора).

Например, при F_OSC = 4 МГц длительность командного (машинного) цикла будет  T_CY = 1 мкс.

Допустим, что надо получить временную задержку на 0,5 с, т.е. 500000 мкс при частоте генератора 4 МГц и соответственно T_CY = 1 мкс.  Для данного случая можно выбрать функцию Delay10KTCYx(n), которая позволяет получить задержку, кратную 10000 командных циклов T_CY, т.е. величине 10000 мкс. Число n в функции можно определить из соотношения:

n = 500000 / 10000 = 50.

Таким образом, окончательно функция задержки будет иметь вид:

Delay10KTCY(50).

Так как функции задержки находятся в библиотеках компилятора С18, то необходимо их подключить в программе с помощью заголовочного файла  delays.h.