Автоматическая система измерения угла (курса, поворота антенны). Запас по фазе разомкнутой системы. Определение необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы

Факультет автоматизированных и информационных систем

“УТВЕРЖДАЮ”

Зав. кафедрой_____________________

(подпись)

“___”______________________2002   г.

З А Д А Н И Е

па курсовому проектированию

Студенту        у

2.  Сроки сдачи студентом законченного проекта                  май.2002 г.

3.  Исходные данные к проекту_________________________________________

Входная величина : угол поворота в пределах 0 - 360 , получаемый от внешнего устройства                   

Выходная величина : отсчитываемый на индикаторе угол поварота                                                                

Входной преобразователь необходимо создавать на основе вращающихся трансформаторов или сельсинов .                                                                                                                                                               

Статический момент нагрузки на исполнительном валу  Мст = 16,3 (Н*м)                                                 

Момент инерции на валу исполнительного устройства     Jн = 10,2 (кг*м²)                                                   

Закон движения    arctan(0,5*t)                                                                                                                              

Допустимая позиционная ошибкаσΘ = 3,5 *10-³ (рад)                                                                      

Допустимая кинетическая ошибка     σΘ = 5,5 *10-³ (рад)                                                                          

Вид коррекции – последовательная                                                                                                              

Частота питающей сети          f = 500 Гц                                                                                                       

Действующее напряжение питающей сети    U = 40 В                                                                                  

Время отработки единичного скачкообразного изменения входной величины не должно                    превышать  tр = 0,2 (с)                                                                                                                                          

Запас по фазе разомкнутой системы должен быть не меньше   φ = 40                                                         

Запас по фазе разомкнутой системы должен быть не меньше     30                                                               

4. Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень вопросов подлежащих разработке)________________________________________________________

1. Выбор функциональной схемы.

4.Определение необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы  по dqпоз  и  dqкин

5.Определение структурной схемы , построение ЛАЧХ , ЛФЧХ линеаризованной системы .

6. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы .   Определение Lск(w) . Определение ЛАЧХ корректирующего контура .                                                                                                              

7. Уточнение функциональной и структурной схем.                  

8. Построение переходного процесса в замкнутой скорректированной линеаризованной системе              при отработке единичного скачка .                                                                                                           

9. Проектирование принципиальной схемы системы                                                                                     

10. Расчёт элементов корректирующего контура                                                                                          

11. Расчёт основных элементов схемы                                                                                                           

       11.1. Расчёт фазочуствительного выпрямителя                                                                                        

       11.2. Расчёт фильтра                                                                                                                             

       11.3. Расчёт усилителя                                                                                                                            

       11.4. Расчёт усилителя мощности                                                                                                      

12. Расчёт блока питания.                                                                                                                                

13. Заключение                                                                                                                                                    

14. Список используемой литературы.                                                                                                               

15. Перечень элементов схемы                                                                                                                        

16. Приложение.                                                                                                                                                     

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей и графиков)__________________________________________________

1. Схема электрическая принципиальная 

2. Функциональная схема

6. Консультанты па проекту (с указанием разделов проекта)_______________

А.И..

7. Дата выдачи задания                      февраль2002 г.

8. Календарный график работы над проектам на весь период________________

проектирования (с указанием сроков выполнения и трудоёмкости отдельных этапов)______________________________________________________________

1.Выбор и расчет функциональной схемы.

3. Оформление графичекого материала                                                                              

4. Оформление пояснительной записки

Руководитель______________________

(подпись)

Задание принял к исполнению__________________________________________

(дата и подпись студента)