Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Гомельский государственный технический университет имени П. О. Сухого»
Кафедра «Автоматизированный электропривод»
ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯк контрольным работам
по одноименной дисциплине
для студентов специальности 1-53 01 05
«Автоматизированные электроприводы» заочной формы обучения
Электронный аналог печатного издания
При изучении курса «Теория электропривода» студенты знакомятся с физическими процессами, протекающими в блоках устройств электропривода, с теоретическими положениями, лежащими в основе науки «Электропривод» и позволяющими проводить расчет, проектирование и решать практические задачи эксплуатации систем электроприводов в различных отраслях промышленности.
Изучение курса «Теория электропривода» в системе заочного обучения требует твердого знания таких предшествующих этому курсу дисциплин, как «Высшая математика», «Теоретические основы электротехники», «Электрические машины». Основная форма изучения материала – самостоятельная работа с учебной и научнотехнической литературой. Выполнение и проверка контрольных работ позволяет студенту и преподавателю проверить, как студент осваивает предмет и помочь ему в этом.
Работать с учебниками, учебными пособиями и технической литературой студент-заочник должен систематически в соответствии с приведенной программой курса. Особое внимание рекомендуется обратить на вопросы, сформированные после каждого раздела программы. При работе с литературой целесообразно вести конспект, а ответы на вопросы формулировать не только устно, но и кратко записывать.
Сущность и назначение электропривода. Структура электропривода и характеристика составляющих его элементов. Направления развития электропривода.
Контрольные вопросы
1. Основная задача устройства электропривод.
2. Для каких целей служат обратные связи в электроприводе?
3. В чем заключаются задачи силовой и управляющей частей устройства управления?
Приведение моментов, сил и жесткостей к валу электродвигателя. Учет потерь в передачах. Расчетные схемы двух- и одномассовых механических частей электропривода. Типовые нагрузки механической части электропривода.
Уравнение движения электропривода. Уравнение движения при нелинейных механических связях. Режимы работы электропривода.
Механическая часть как объект управления. Структурные схемы, передаточные функции, частотные характеристики.
Механические переходные процессы в одно- и двухмассовой системах электропривода.
Контрольные вопросы
1. Какие законы лежат в основе приведения моментов инерции и масс, жесткости механических связей?
2. В чем отличие активных и реактивных, консервативных и диссипативных моментов?
3. Чем характеризуются статические и динамические режимы работы электропривода?
4. В каких режимах работает электропривод с нелинейными механическими связями?
5. Как влияют на динамические характеристики механической части соотношение моментов инерции двигателя и исполнительного механизма, жесткость механической связи?
6. Отличие механических переходных процессов с постоянными моментами в одномассовой схеме при активном и при реактивном статических моментах.
7. Законы движения масс при переходном процессе в двухмассовой механической части.
Обобщенная электрическая машина и описание динамических процессов в ней. Электромеханическая связь в электромеханическом преобразователе. Системы координат обобщенной электрической машины. Координатные преобразования переменных. Ограничения, накладываемые на процессы преобразования энергии. Контрольные вопросы
1. Условия адекватности обобщенной электрической машины реальному электродвигателю.
2. За счет чего осуществляется влияние механических переменных на электрические?
3. Какую частоту имеют переменные, преобразованные к координатным системам X, Y и d, q?
4. Какие ограничения накладываются на процессы преобразования энергии в двигателях постоянного тока?
Обобщенная модель машин постоянного тока и вентильного двигателя.
Естественные и искусственные характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Каналы управления, частотные характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Электрическое торможение.
Статические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Естественные и искусственные характеристики. Динамическое торможение с самовозбуждением.
Особенности характеристик двигателя смешанного возбуждения.
Обобщенная модель асинхронной машины. Естественные и искусственные характеристики при питании от сети. Способы пуска и торможения. Линеаризация характеристик. Передаточная функция.
Обобщенная модель синхронного двигателя. Угловая характеристика и ее линеаризация. Пуск и торможение. Линеаризованная структура и передаточная функция. Контрольные вопросы
1. Уравнения механической характеристики обобщенной модели машины постоянного тока.
2. Динамическая механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
3. Искусственные характеристики двигателей постоянного тока при:
– введении добавочного сопротивления в цепь якоря; – изменении напряжения;
– изменении магнитного потока.
4. Реализация и характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах.
5. Уравнения механической характеристики модели асинхронного двигателя
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.