Модуль сравнения (OutputCapture). Режим одиночного переключения с активным низким уровнем. Блок схема модуля сравнения

Перевод выполнил

13. Модуль сравнения (OutputCapture)

13.1. Введение

Этот раздел описываем модуль сравнения и его режимы работы. На рисунке 13-1 показано, как модуль сравнения использует таймер. Модуль сравнивает значение таймера с значением одного или двух регистров сравнения в  зависимости от режима работы модуля. Состояние на выходном выводе изменяется когда значение таймера соответствует значению в регистре сравнения. Модуль сравнения генерирует или одиночный импульс или последовательность импульсов на выходе, изменяя состояние выходного вывода в соответствии с сравниваемом событии. Данный модуль может также сгенерировать прерывание, основанное на событии сравнения.

Ниже приведены режимы работы, в которых может работать модуль сравнения:

- Режим одиночного переключения с активным низким уровнем

- Режим одиночного переключения с активным высоким уровнем

- Режим переключения

- Режим одиночного импульса

- Режим непрерывных импульсов

- ШИМ режим без защиты от ошибки

- ШИМ режим с защитой от ошибки

Примечание

 1:Каждое исполнение dsPIC33F может иметь один или более модулей сравнения. Каждый модуль сравнения может выбирать значение Timer2 или Timer3 для сравнения.

2:‘x’, - используется в обозначении, для того, чтобы обозначить определённый модуль сравнения (x = 1 - 8).

3:‘y’,- используется в обозначении, для того, чтобы обозначить определённый таймер (y = 2 или 3).

Рисунок 13-1. Блок схема модуля сравнения

Примечание: вывод OCFA управляется модулями OC1-OC4. Вывод OCFB управляется модулями OC5-OC8.

13.2 Регистры модуля сравнения

Каждый модуль сравнения имеет нижеперечисленные регистры:

• OCxCON: Регистр управления модулем сравнения

• OCxR: Регистр модуля сравнения

• OCxRS: Второй регистр модуля сравнения

Далее приведено описание регистра управления OCxCON

бит 15-14Не реализован: Читается как ‘0’

бит 13OCSIDL: Останавливать модуль сравнения в режиме Idle (бездействия)

1 = В данном режиме модуль необходимо остановить

0 = в режиме бездействия микроконтроллера модуль сравнения должен продолжить работу.

бит 12-5Неосуществленный: Читается как «0»

бит 4OCFLT: Флаг контроля ошибки PWM

1 = PWM условие ошибки произошло (сбрасывается аппаратно)

0 = PWM условие ошибки не произошло (этот бит используется только когда OCM <2:0> = 111)

бит 3OCTSEL: Бит выбора таймера

1 = Используется Timer3 модулем сравнения x

0 = Используется Timer2 модулем сравнения x

бит 2-0OCM <2:0>: Биты выбора режима работы модуля сравнения

111 = PWM режим с защитой от ошибки. PWM выдаётся на OCx, вывод ошибки включён

110 = PWM режим без защиты от ошибки. PWM выдаётся на OCx, вывод ошибки отключён

101 = Режим непрерывных импульсов. Настройте вывод OCx на низкий уровень, генерирует последовательность импульсов на выводе OCx

100 = Одиночный импульс – быстрый режим. Настройте вывод OCx на низкий уровень, генерируется единственный импульс на выводе OCx

011 = Режим переключения. Событие сравнения переключают значение на выводе OCx

010 = Активный высокий уровень –быстрый режим. Настройте вывод OCx на высоком уровне, случай сравнения сбрасывает состояние вывода OCx в низкий уровень

001 = Активный низкий уровень – быстрый режим. Настройте вывод OCx в вывод на низкий уровень, событие сравнения установит на выводе OCx высокий уровень

000 = Модуль сравнения отключён.

Microchip рекомендует: Если необходимо произвести изменения в регистре управления модулем сравнения, то необходимо модуль сравнения сперва отключить. После установить нужные значения, а в последнюю очередь снова включить модуль сравнения.

13.3 РАБОТА МОДУЛЯ СРАВНЕНИЯ

13.3.1 Выбор Таймера

Модуль сравнения может выбирать с каким таймером он будет связан. Или это будет Timer2 или Timer3. Таймер выбирается с помощью бита OCTSELв регистре управления модулем сравнения (OCxCON <3>).

Выбранный таймер начинает счёт с нуля и ведёт счёт пока не достигнет значения в регистре (PRy). Когда значение периода достигнуто, таймер сбрасывается и начинает счёт заново. Таймеры могут тактироваться как внутренней тактовой частотой, так и из вне импульсами, приходящими на вывод TxCK.

13.3.2 Режимы работы модуля сравнения

Для выбора определённого режима работы модуля сравнения используются биты (OCM <2:0>) регистра управления (OCxCON <2:0>). Таблица 13-1 показывает список различных режимов работы модуля сравнения. Рисунок 13-2 показывает работу модуля сравнения для различных режимов