Работа с микроконтроллером и 3 индикаторами. Подтягивающие резисторы на входы с кнопками. Адреса выходов переменным для обозначения индикаторов

Работа с микроконтроллером и 3 индикаторами.

Данная статья будет полезна для начинающих разработчиков устройств на основе микроконтроллеров (МК). В основу взят МК DSPIC33FJ32GP204 фирмы Microchip и 3 7-сегментных индикатора. Суть такова: при включении на каждом индикаторе загорается число, т.к. приделы числа могут быть от 0 до 999, то разумно было взять число посередине – 500. Т.е. на первом индикаторе загорается цифра 5, на втором и третьем – 0. Кнопками происходит уменьшение или увеличение исходного числа на 56 (чтобы быстрее просмотреть все цифры). Схема в Proteus выглядит следующим образом:

ris 1.jpg

На скриншоте видим горящей только цифру 5, однако, в Proteus происходит мигание и мы видим всё число целиком, таковы уж особенности данной программы. В реальности же переключение происходит с большой частотой, и мы просто его не улавливаем и никаких переключений не замечаем: для нас все индикаторы горят одновременно. В программе используются 3 прерывания и один таймер. Ниже приведены отрывки кода с комментариями.

Подключаем библиотеку для работы с нашим МК

#include "p33Fxxxx.h" Н

настраиваем генератор

_FOSCSEL(0x02);

_FOSC(0xE2);

присваиваем адреса выходов переменным для обозначения индикаторов

#define LED1  _RB1

#define LED2  _RB2

#define LED3  _RB3

обозначаем количество числовых индикаторов

#define N 3                       

int chislo;

переменная для обозначения работающего в данный момент индикатора

char state;            в данном массиве происходит запись цифр в двоичном коде, который потом будет использоваться для загорания нужных сегментов индикатора (нумерация сегментов идёт по часовой стрелке, начиная с верхнего, а последним будет центральный сегмент)

char num[]={

0b0111111,         // 0

0b0000110,         // 1

0b1011011,         // 2

0b1001111,         // 3

0b1100110,         // 4

0b1101101,         // 5

0b1111101,         // 6

0b0000111,         // 7

0b1111111,         // 8

0b1101111,         // 9

};

инициализируем массив индикаторов

int mas[N];

ниже у нас идёт подпрограмма для разбивания числа по индикаторам, думаю никаких затруднений она у вас не вызовет

void razlog(int chis)

{            

int i;

for (i=0; i<N; i++)

{

mas[i]=chis%10;

chis=chis/10;

}

}

далее начинается основная программа

int main(void)

{

ставим подтягивающие резисторы на входы с кнопками

_CN2PUE=1;

_CN29PUE=1;

все входы обозначаем цифровыми

AD1PCFGL=0xffff;

настраиваем нужные порты

PORTA=0;

LATA=0;

TRISA=0b1001;

PORTB=0;

LATB=0;

TRISB=0;

тут у нас настройки прерывания INT1 и INT2 для кнопок, в настройках необходимо указать, что оно будет по заднему фронту

RPINR0=0x1000;

_INT1EP=1;                                    

_INT1IE=1;

RPINR1=0x0013;                           

_INT2EP=1;                                    

_INT2IE=1;         а здесь идёт инициализация Таймера 2 и его прерывания

T2CONbits.TON=1;                       

T2CONbits.TCS=0;                        

T2CONbits.TGATE=0;   

T2CONbits.TCKPS=0b00;                             

_T2IE=1;                                         

PR2=0x5000;

LED1=1;

LED2=1;

LED3=1;

указываем что сначала должен загореться третий индикатор

state=1;

а тут находится число, которое будет выводиться при запуске

chislo=500;

необходимо начать бесконечный цикл, чтобы у нас не заканчивалась работа МК, в нём достаточно только разложить число, которое будет выводиться на экран

while (1)

{

razlog(chislo);   

}

}

обработка прерывания Таймера 2, с помощью которого для каждого индикатора отводится определённое число и происходит поочерёдное загорание и затухание каждого индикатора

void __attribute__( (__interrupt__, auto_psv) ) _T2Interrupt()

{  

LED1=1;

LED2=1;

LED3=1;

PORTB &= 0x01FF;

switch(state)

{

case 1:

PORTB |= (num[mas[0]]<<9);

LED1=0;

break;

case 2:

PORTB |= (num[mas[1]]<<9);

LED2=0;

break;

case 3:

PORTB |= (num[mas[2]]<<9);

LED3=0;

break;

}

if (state==N)

state=1;

else

state++;

сбрасываем флаг прерывания таймера TMR0

_T2IF=0;                                      

}

обработка прерывания INT1, в нём при нажатии верхней кнопки предыдущее число увеличивается на 56

void __attribute__( (__interrupt__, auto_psv) ) _INT1Interrupt()

{            

chislo+=56;                    

_INT1IF=0;                       

}

обработка прерывания INT2, а здесь при нажатии нижней кнопки происходит уменьшение числа на 56

void __attribute__( (__interrupt__, auto_psv) ) _INT2Interrupt()

{            

chislo-=56;                     

_INT2IF=0;                       

}

Вот и всё! Скачать схему в Proteus и исходники в MPLAB можно ниже.