Заданная схема САР является не
устойчивой, следовательно, статические характеристики снять нельзя. Для
устойчивости САР добавим в регулятор реальное дифференцирующее звено (W(p) = Kp/(Tp+1))со следующими параметрами:K = 0.001 и T = 1, что в свою очередь приведет к возможности выразить передаточную функцию регулятора через
передаточную функцию И - регулятора (W(p)
= Kp/(Tup+1)) с параметрами: Kp
= 10K = 0.01 и Tu = T = 1.
Переходная характеристика САР по каналу “ошибка регулирования E – задание V”
Переходная характеристика САР по каналу
“регулируемая величина Y – задание V”
Переходная хар - ка САР по каналу “ ошибка регулирования E – возмущение f”
Переходная хар - ка САР по каналу “регулируемая величина Y – возмущение f”
Графики статических характеристик Yуст = F(V), Eуст = F(V), Yуст = F(f), Eуст = F(f) и коэффициенты передачи соответствующих
каналов.
