Исследование основных технических показателей усилительного каскада: Методические указания к лабораторной работе по курсам "Электронные устройства роботов" и "Электронные устройства в мехатронике", страница 4

7.  По результатам измерений построить полную амплитудную характеристику от уровня насыщения одного знака до другого.

8.  На построенной амплитудной характеристике выделить линейную область с границами U +вых max, U +вх max и U -вых max, U -вх max.

3.2.  Коэффициент усиления по напряжению KU.

В общем случае KU определяется на линейном участке построенной амплитудной характеристики как отношение соответствующих приращений

KU = Δ Uвых Uвх . Для усилителей с пренебрежимо малой зоной шумов коэффициент усиления может быть определён по измерению в одной точке внутри зоны линейности вблизи от её границы    KU = Uвыхmax / Uвхmax.

3.3.  Измерение входного сопротивления  Rвх.

Известно, что Rвх = Uвх / Iвх. С помощью чувствительного вольтметра напряжение Uвх может быть измерено непосредственно на входных клеммах усилителя. Входной ток Iвх, как правило, не может быть измерен непосредственно с помощью измерительной аппаратуры и его значение приходится получать косвенным образом, вводя во входную цепь схему последовательно дополнительный измерительный резистор Rизм с известной величиной сопротивления.

Схема измерения входного сопротивления усилителя имеет вид, изображённый на рис. 9.

Рис. 9

Измерив вольтметром величины напряжений Uс и Uвх можно определить величину падения напряжения на измерительном резисторе Rи от протекания входного тока Iвх;    Iвх Rи = Uс - Uвх, откуда определим Iвх = (Uс - Uвх) / Rи  и затем – величину Rвх. Сопротивление измерительного резистора необходимо выбирать примерно равным предполагаемой величине входного сопротивления.

Методика определения входного сопротивления усилителя Rвх.

1.  Собрать схему эксперимента в соответствии с рис. 9, предварительно выбрав сопротивление измерительного резистора Rи. Применительно к усилителю переменного тока для эксперимента потребуются: измерительный генератор типа Г3-111, чувствительный вольтметр типа В7-35 и электронный осциллограф для контроля нелинейных искажений.

2.  На выходе измерительного генератора установить сигнал с частотой fс = 1000 Гц  и напряжением такой величины, чтобы выходное напряжение усилителя соответствовало зоне линейности вблизи от её границы. Отсутствие нелинейных искажений проверяется осциллографом.

3.  Последовательно вольтметром измерить напряжения Uс и Uвх, соблюдая одноимённость общих проводов усилителя и вольтметра.

4.  По результатам измерений вычислить значение Rвх в соответствии с формулой  Rвх = Uвх / Iвх = Uвх / [(Uс - Uвх) / Rи ] = RиUвх / (Uс - Uвх).

3.4. Измерение выходного сопротивления  Rвых.

Величина выходного сопротивления равна  Rвых = Δ Uвых Iвых .  Поэтому, для определения  Rвых  необходимо выполнить два измерения. Схема  проведения измерений в общем случае представлена на рис.10. Здесь к  входу исследуемого усилителя подключён источник входного сигнала. В случае усилителя переменного тока это может быть измерительный генератор. В схеме используется измерительный резистор, величина сопротивления которого соизмерима с сопротивлением нагрузки  Rн.

Рис. 10

Первое измерение производится при наличии в схеме измерительного резистора. Общее сопротивление нагрузки равно Rн1 = Rн + Rизм > Rн и выходное напряжение Uвых1 возрастает, что может привести к появлению нелинейных искажений.

Значение выходного тока при этом равно  Iвых1 = Uвых1 / (Rн + Rи).

Второе измерение производится при отсутствии в схеме измерительного резистора Rизм = 0. Сопротивление нагрузки при этом равно Rн2 = Rн. Выходное напряжение Uвых2 уменьшается, а выходной ток увеличивается  Iвых2 = Uвых1 / Rн.

После определения разностей Δ Uвых = Uвых1 - Uвых2 и Δ Iвых = Iвых1 - Iвых2 выходное сопротивление находится как отношение этих разностей, причём надо иметь в виду, что Rвых имеет положительную величину.

В частном случае, когда исследуемый усилитель может работать в режиме холостого хода без риска выхода из строя, процедура определения Rвых может быть упрощена. Учитывая, что в режиме холостого хода Rн = ∞, сопротивление измерительного резистора должно быть равно Rизм = ∞, первое измерение производится при отключённом сопротивлении нагрузки Rн. Измеренное выходное напряжение   Uвых1 соответствует напряжению холостого хода  Uвых1 =   Uвых хх,  а выходной ток  Iвых1 = 0. Второе измерение производится при подключённом сопротивлении нагрузки  Rн. Выходное напряжение  Uвых2Uвых, а выходной ток равен