могут использоваться в комбинации с ЧПУ, контроллерами, приводами и устройствами индикации, к примеру: •SINAMICS приводные системы
•SIMOTION системы Motion Control
•SINUMERIK СЧПУ
•SIMATIC контроллеры
•SIMODRIVE и SIMOVERT MASTERDRIVES приводные системы
■ Область примененияРазличаются инкрементальный и абсолютный методы измерения.
• Для инкрементальных датчиков после каждого отключения сети необходимо провести процедуру реферирования (выход в ноль) станка, т. к. положение в большинстве случаев не сохраняется в СЧПУ и после отключения питания движения станка не регистрируются.
•Абсолютные датчики, напротив, регистрируют и эти движения и после включения питания показывают актуальную позицию. Процедура реферирования (выход в ноль) не нужна.
■ Конструкция|
8 |
Все датчики поставляются с синхронными или зажимными (клеммными) фланцами. Датчики с синхронным фланцем могут быть закреплены на станке с помощью трех прихватов. Также возможен осевой монтаж с помощью винтов. Движение на датчик передается через штепсельную муфту или упругую муфту. В качестве альтернативы может использоваться и ременной шкив. Напряжение питания датчиков 5 В DC или, по выбору, от 10 В до 30 В DC. Исполнение от 10 В до 30 В позволяет использовать более длинный кабель. Большинство СЧПУ подают напряжение питания непосредственно на штекер измерительного контура. У SINAMICS питание измерительной системы осуществляется через модули датчиков.У датчиков угловых перемещений с кабелем длина кабеля, включая штекер, составляет 1 м.
Необходимо соблюдать следующие радиусы изгиба для кабелей от датчика:
• Однократный изгиб: ≥ 20 мм
• Многократный изгиб: ≥ 75 мм
Инкрементальные датчики на один оборот выдают определенное количество электрических импульсов, являющихся мерой пройденного пути или угла.
Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы, фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90° путевых сигнала А и В, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные уровни.
В качестве выходного интерфейса имеются:
• RS 422 дифференциальные сигналы (TTL) У датчиков RS 422 (TTL), благодаря обработке фронта, разрешение может быть увеличено в четыре раза (домножено на 4).
• аналоговые сигналы sin/cos с уровнем 1 Vpp Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется (домножается) в системе управления более высокого уровня (ЧПУ или контроллер).
•HTL (High Voltage Transistor Logic) Датчики с интерфейсом HTL предназначены для приложений с цифровыми входами с уровнем напряжения 24 В.
|
8 |
Инкрементальные датчики
|
Наименование |
Инкрементальный датчик с TTL (RS 422) |
Инкрементальный датчик с sin/cos 1 Vpp |
Инкрементальный датчик с HTL |
Двухдорожечный инкрементальный датчик с TTL (RS 422) |
|
Рабочее напряжение Up на датчике |
DC 5 В ±10% или DC 10 ... 30 В |
DC 5 В ±10% |
DC 10 ... 30 В |
DC 5 В ±5% |
|
Предельная частота, стандартно |
– |
≥ 180 кГц (−3 дБ) ≥ 450 кГц (−6 дБ) |
– |
– |
|
Частота считывания, макс. |
300 кГц |
– |
300 кГц |
Дорожка 1: 160 кГц Дорожка 2: 1 мГц |
|
Потребляемый ток без нагрузки, макс. |
150 мА |
150 мА |
150 мА |
150 мА на дорожку |
|
Уровень сигнала |
TTL (RS 422) |
синусоидальный 1 Vpp |
UH ≥ 21 В при IH = 20 мА при 24 В UL ≤2,8 V при IL = 20 мА при 24 В |
TTL (RS 422) |
|
Выходы, защищенные от короткого замыкания на 0 В |
да |
да |
да |
да |
|
Время переключения (10 ... 90%) (с кабелем 1 м и рекомендованной входной схемой) |
Время нарастания/спада t+/t− ≤50 нсек |
– |
Время нарастания/спада t+/t− ≤200 нсек |
Время нарастания/спада t+/t− ≤100 нсек |
|
Смещение по фазе сигнала А к В |
90° |
90° ±10°эл. |
90° |
90° |
|
мин. интервал фронтов при • 1 МГц |
– |
– |
– |
Дорожка 2: ≥ 0,125 µсек |
|
• 300 кГц |
≥ 0,45 µсек |
– |
≥ 0,45 µсек |
– |
|
• 160 кГц |
– |
– |
– |
Дорожка 1: ≥ 0,8 µs |
|
Длина кабеля до подключенной электроники [1]), макс. |
100 м |
150 м |
300 м |
до 500 кГц: 100 м до 1 МГц: 50 м |
|
LED контроля отказа |
высокоомный драйвер |
– |
высокоомный драйвер |
– |
|
Разрешение, макс. |
5000 имп./об. |
2500 имп./об. |
2500 имп./об. |
Дорожка 1: 1024 имп./об. Дорожка 2: 9000 имп./об. |
|
Точность (в угловых секундах) |
±18° мех. × 3600/ число делений z |
±18° мех. × 3600/ число делений z |
±18° мех. × 3600/ число делений z |
Дорожка 1: ±63 Дорожка 2: ±12 |
|
Макс. число оборотов, макс. • электрическое |
(18 × 106 мин−1)/ число делений |
(27 × 106 мин−1)/ число делений (при −6 дБ) |
(18 × 106 мин−1)/ число делений |
Дорожка 1: 9000 мин−1 Дорожка 2: 6500 мин−1 |
|
• механическое |
12000 мин−1 |
12000 мин−1 |
12000 мин−1 |
12000 мин−1 |
|
Момент трения (при 20 °C) |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
|
Пусковой момент (при 20 °C) |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
≤0,01 нм |
|
Нагрузочная способность вала • n > 6000 мин−1 −осевая |
10 Н |
10 Н |
10 Н |
– |
|
−радиальная на конце вала |
20 Н |
20 Н |
20 Н |
– |
|
• n ≤6000 мин−1 −осевая |
40 Н |
40 Н |
40 Н |
10 Н |
|
−радиальная на конце вала |
60 Н |
60 Н |
60 Н |
20 Н |
|
Макс. угловое ускорение |
105 рад/сек2 |
105 рад/сек2 |
105 рад/сек2 |
105 рад/сек2 |
|
Момент инерции ротора |
1,45 × 10−6 кгм2 |
1,45 × 10−6 кгм2 |
1,45 × 10−6 кгм2 |
20 × 10−6 кгм2 |
|
Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068-2-6 |
≤300 м/сек2 |
≤300 м/сек2 |
≤300 м/сек2 |
≤100 м/сек2 |
|
Ударное воздействие по EN 60068-2-27 • 2 мсек |
≤2000 м/сек2 |
≤2000 м/сек2 |
≤2000 м/сек2 |
– |
|
• 6 мсек |
≤1000 м/сек2 |
≤1000 м/сек2 |
≤1000 м/сек2 |
≤1000 м/сек2 |
Технические параметры (продолжение)
|
Наименование |
Инкрементальный датчик TTL (RS 422) |
Инкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp |
Инкрементальный датчик HTL |
Двухдорожечный инкрементальный датчик TTL (RS 422) |
|
Внешняя температура Эксплуатация • фланцевая розетка или жесткая проводка кабеля −при Up = 5 В ±10% |
−40 ... +100 °C |
−40 ... +100 °C |
−40 ... +100 °C |
−10 ... +70 °C |
|
−при Up = 10 ... 30 В |
−40 ... +70 °C |
– |
– |
– |
|
• подвижный кабель −при Up = 5 В ±10% |
−10 ... +100 °C |
−10 ... +100 °C |
−10 ... +100 °C |
−10 ... +70 °C |
|
−при Up = 10 ... 30 В |
−10 ... +70 °C |
– |
– |
– |
|
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) • без входа вала |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
|
• с входом вала |
IP64 |
IP64 |
IP64 |
IP64 |
|
ЭМС |
Проверено согласно руководствам по электромагнитной совместимости 89/336/EWG и правилам руководств ЭМС (действующие основные стандарты) |
|||
|
Вес, около |
0,25 кг |
0,25 кг |
0,25 кг |
0,7 кг |
|
Символ CE |
да |
да |
да |
да |
8
Инкрементальные датчики
Наименование Заказной номер Наименование Заказной номер
|
6FX2001-2G777 6FX2001-2E 777 6FX2001-2C 777 6FX2001-2H777 6FX2001-2F 777 6FX2001-2D 777 6FX2001-2R 777 6FX2001-2P777 6FX2001-2M777 6FX2001-2S 777 6FX2001-2Q777 6FX2001-2N777 A 5 0 B 0 0 B 0 2 B 2 5 B 5 0 C 0 0 C 0 4 C 5 0 D 6 0 F 0 0 |
Инкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp Синхрофланец с напряжением питания DC 5 В Подключение: • осевая фланцевая розетка • радиальная фланцевая розетка • кабель 1 м со штекером1) Разрешение 1000 имп./об. 1024 имп./об. 2500 имп./об. |
6FX2001-3G777 6FX2001-3E 777 6FX2001-3C 777 B 0 0B 0 2 C 5 0 |
|
|
Инкрементальный датчик HTL Синхрофланец с напряжением питания DC 10 ... 30 В Подключение: • осевая фланцевая розетка • радиальная фланцевая розетка • кабель 1 м со штекером1) Зажимной фланец и напряжение питания DC 10 ... 30 В Подключение: • осевая фланцевая розетка • радиальная фланцевая розетка • кабель 1 м со штекером1) Разрешение 100 имп./об. 500 имп./об. 1000 имп./об. 2500 имп./об. |
6FX2001-4H770 6FX2001-4F77 0 6FX2001-4D 770 6FX2001-4S 770 6FX2001-4Q770 6FX2001-4N 770 A 1 A 5 B 0 C 5 |
||
|
Двухдорожечный инкрементальный датчик с интерфейсом TTL (RS 422) Синхрофланец с напряжением питания DC 5 В Подключение: • кабель 1 м с осевым штекером два типа разрешения: 9000/1024 имп./об. |
6FX2001-2UK00 |
||
Инкрементальный датчик
TTL (RS 422)
Синхрофланец с напряжением
питания DC 5 В Подключение:
• осевая фланцевая розетка
• радиальная фланцевая розетка
• кабель 1 м со штекером1)
Синхрофланец с напряжением питания DC 10 ... 30 В Подключение:
• осевая фланцевая розетка
• радиальная фланцевая розетка
• кабель 1 м со штекером1)
Зажимной фланец и напряжение
питания DC 5 В Подключение:
• осевая фланцевая розетка
• радиальная фланцевая розетка
• кабель 1 м со штекером1)
Зажимной фланец и напряжение питания DC 10 ... 30 В Подключение:
|
8 |
• осевая фланцевая розетка
• радиальная фланцевая розетка
• кабель 1 м со штекером1)
Разрешение 500 имп./об.
1000 имп./об.
1024 имп./об.
1250 имп./об.
1500 имп./об.
2000 имп./об.
2048 имп./об.
2500 имп./об.
3600 имп./об.
5000 имп./об.
1) Универсальный интегрированный отвод кабеля для осевого и радиального исполнения.
Абсолютные
датчики (угловые кодирующие устройства) обладают той же системой считывания,
что и инкрементальные датчики, но имеют большее количество дорожек. Например,
при 13 импульсных дорожках для однооборотных датчиков кодируется 213 = 8192 шагов.
Используется одношаговый код (код Грея). Это позволяет избежать ошибок считывания.
После включения станка значение позиции сразу же передается на СЧПУ. Реферирование не требуется.
Абсолютные датчики с SSI, DRIVE−CLiQ и EnDat имеют преимущества
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.