График дискретной входной и выходной дискретной функции
2.7 Расчет спектральных характеристик дискретизированного сигнала.
Спектральная плотность дискретного непериодического сигнала U1(n) может быть найдена по формулам преобразования Фурье следующим образом:
(7.1)
Будем изменять частоту в пределах от 0 до 3fв:
Таблица 2.8 – значения спектральных характеристик входного сигнала
Из данной таблицы (2.8) и таблицы (2.4) видно, что различия в значениях не существенны.
Рисунок 2.17 – График спектральной плотности амплитуд входного дискретизированного сигнала
Рисунок 2.18 – График спектральной плотности фаз входного дискретизированного сигнала
2.8 Синтез линейных цифровых фильтров.
В основе простейшего метода синтеза цифровых фильтров лежит предположение о том, что синтезируемый фильтр должен обладать импульсной характеристикой, которая является результатом дискретизации импульсной характеристики соответствующего аналогового фильтра-прототипа:
(8.1)
В общем случае синтез структуры цифрового фильтра осуществляется путём применения Z-преобразования к последовательности вида (8.1)
Находится системная функция цифрового фильтра
(8.2)
Найденную системную функцию H(z) следует сравнить с её общим выражением:
(8.3)
и определить коэффициенты трансверсальной (a0, a1, …, am ) и рекурсивной (b1, b2, …, bn)частей H(z)
Степень приближения АЧХ синтезированного цифрового фильтра и характеристика аналогового прототипа зависит от выбранного шага дискретизации Т.
С учетом известных импульсных характеристик h(t), H(n), а также принимая, что n изменяется от 0 до 40 найдем отсчеты функции импульсной хар-ки и выполним Z-преобразования отсчетов
{H(n)}=(0.042e-0.125 *0, 0.042e-0.125 *1, 0.042e-0.125 *2, ... , 0.042e-0.125 *40)
H(z)=0.042(1+e-0.125 *1z-1+e-0.125 *2z-2+... +e-0.125 *40z-40)
Получим выражение системной функции
(8.4)
Z - преобразование входного и выходного дискретных сигналов связаны между собой соотношением
(8.5)
В каноническом виде это выражение имеет вид:
(8.6)
А значит
Структура формулы (8.6) соответствует алгоритму работы рекурсивного цифрового фильтра, в котором для формирования i-го отсчета используется предыдущее значение не только входного сигнала X, но и выходного сигнала Y.
yi=a0x1+a1xi-1+ …+amxi-m+b1yi-1+b2yi-2+ … +bnyi-n
Структурная схема дискретной цепи, реализующая соотношение (8.6) имеет вид (рисунок 2.19)
Недостаток данного принципа реализации является потребность в большом количестве блоков памяти отдельно для рекурсивной и нерекурсивной частей ЦФ. После приведения схемы к каноническому виду схема ЦФ примет вид приведенный на рисунке (2.20).
Коэффициенты масштабных усилителей a0, a1, b1 те же, что и в предыдущей цепи. Блок Т обеспечивает задержку сигнала на интервал дискретизации Т.
Преобразование рекурсивного фильтра к каноническому виду позволяет свести к минимуму требуемое число блоков памяти. Их число будет равно наибольшему из чисел m и n.
X(z)
a0=0.042 , a1=0 , b1=0.882
z-1 – Z-преобразование блока памяти с задержкой на 1 период дискретизации
- сумматор.
Рисунок 2.19 – Z-преобразование дискретной цепи
X(z)
Рисунок 2.20 – Схема дискретной цепи
2.9 Расчет АЧХ дискретной цепи.
Рассчитаем частотную характеристику H(jf) дискретной цепи, имеющей передаточную функцию H(z) вида (8.4). Для этого подставим известные коэффициенты в выражение:
Принимая , получим:
(9.7)
Таблица 2.9 – значения АЧХ цифрового фильтра
Рисунок 2.21 – АЧХ цифрового фильтра
2.10 Устойчивость цифровых фильтров.
Дискретная цепь считается неустойчивой, если ограниченное по амплитуде входное воздействие вызывает на её выходе бесконечно нарастающий отклик. И наоборот, цепь устойчива, когда её отклик на ограниченное воздействие также ограничен по амплитуде.
Известно, что у аналоговой устойчивой цепи полюсы передаточной функции располагаются в левой полуплоскости переменной р. При переходе от аналоговой цепи к дискретной и замене преобразования Лапласа Z-преобразованием точки левой полуплоскости р-плоскости переходят в точки, лежащие внутри единичной окружности Z-плоскости. Заметим, что нерекурсивные цифровые фильтры всегда устойчивы, поэтому в проверке на устойчивость нуждаются лишь рекурсивные цепи.
Определим устойчивость цепи, имеющей передаточную функцию вида (8.4):
Полюс передаточной функции найдем, приравняв к нулю знаменатель H(z):
Полюс находится внутри единичной окружности Z-плоскости. Это означает, что цепь устойчива.
Заключение
В ходе данной курсовой работы были систематизированы и закреплены знания, полученные при изучении классического, операторного и спектрального методов расчёта процессов в линейных электрических цепях. Был проведен теоретический анализ дискретных сигналов и линейных дискретных цепей. Я пришла к выводу, что все методы, рассмотренные здесь вполне
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.