Расчёт гидропривода поступательного движения. Технические параметры гидроцилиндра. Техническая характеристика роторно-пластинчатого насоса Г12-23

3. Расчёт гидропривода поступательного движения

1.  По заданному усилию выбираем номинальное рабочее давление из нормализованного ряда рекомендуемых значений давлений. Согласно ряду, усилию соответствует давление.

2.  Подбираем гидроцилиндр. Для этого находим диаметр цилиндра по формуле:

, где - нагрузка, Н;

- рабочее давление в гидросистеме, Па;

- поправочный коэффициент, учитывающий влияние потерь давления в линиях нагнетания и слива, а также трения в уплотнениях штока и поршня гидроцилиндра, .

.

По ГОСТу принимаем  Соотношение между диаметрами цилиндра  и штока  принимается в зависимости от давления . При давлении большем, чем

5 МПа отношение  принимается равным 0,75. Из соотношения следует, что

;

.

По давлению , диаметру  и ходу поршня  выбираем гидроцилиндр, основные параметры которого приведены в таблице 1.

Демпфирование	Есть
Максимальное давление, МПа	10
Номинальное давление, МПа	6,3….10,0
Диаметр цилиндра , мм	90
Диаметр штока , мм	70
Ход поршня, мм	160

Таблица 1 Технические параметры гидроцилиндра

3.  Рабочий объём гидроцилиндра

;

.

4.  Необходимый теоретический расход, который должен обеспечить насос равен

;

.

5.  По требуемой подаче и давлению подбираем роторно-пластинчатый насос типа

Г12-23, основные параметры которого приведены в таблице 2 [1].

Таблица 2 Техническая характеристика роторно-пластинчатого насоса Г12-23

Рабочий объём, см3	30
Номинальное давление, МПа	6,3
Частота вращения, об/мин
Полный КПД	0,80
Объёмный КПД	0,88
Механический КПД	0,82
Приводная мощность, кВт	4,65
Масса, кг	9

6.  Минимально необходимая частота вращения насоса

, где  - объемный КПД насоса.

.

7.  По приводной мощности и необходимой частоте вращения подбирается электродвигатель 4A112М4Y3, у которого номинальная мощность на валу  и частота вращения .Так как частота насоса и электродвигателя не совпадают, подбираем клиноременную передачу с передаточным числом u=1,3.

8.  Подача насоса

;

.

Максимальный расход, л/мин	70
Номинальное рабочее давление, МПа	0,4…12,5
Потери давления, МПа	0,3

9.  По подачеи давлению выбираем реверсивный гидрораспределитель золотникового типа с электрогидравлическим управлением ДГ73-44. Его техническая характеристика приведена в таблице 3.

                                                                                                                                      Таблица 3 Техническая характеристика распределителя ДГ73-44

10. Действительные потери давления при расходе, равном подаче насоса

;

.

11. На сливной гидролинии устанавливается фильтр типа С42-5, основные технические данные которого приведены в таблице 5,

Таблица 4 Техническая характеристика фильтра С42-5

Номинальная тонкость фильтрации, мкм	40
Номинальный расход, л/мин	40
Номинальное давление, МПа	0,63
Потеря давления, МПа	0,1

Перепад давления при

.

12. По тем же параметрам подбираем напорный клапан МКПВ 10. Его технические данные приведены в таблице 6.

Таблица 5 Техническая характеристика напорного клапана МКПВ 10

Максимальный расход, л/мин	80
Рабочее давление, МПа	6,3
Потери давления, МПа	-

13. Рассчитываем гидролинии.

Учитывая рекомендации, скорости движения рабочей жидкости принимаем:

на всасывающей линии ;

на напорной линии ;

на сливной линии .

Потери давления по участкам определяем по формуле

;

где - плотность рабочей жидкости, , ;

- коэффициент местных потерь, определяемый в зависимости от вида местного сопротивления [2];

- коэффициент потерь по длине, определяемый в зависимости от числа Рейнольдса [2];

- длина i-го участка гидролинии, м;

- диаметр трубы i-го участка гидролинии, м;

- скорость движения жидкости в гидролинии, .