Ротор – вращающаяся часть машины на валу, установленном на статоре – неподвижной части. Ротор и статор = обмотка (у ротора – фазная или короткозамкнутая) + магнитопровод (шихтованный из эл/техн. стали).
Конструктивное исполнение: IM (A)(B)(C)(D)
(A) = 1...9 – группа конструктивных исполнений (на лапах или без лап; с подшипниковыми щитами или стояковыми подшипниками; с или без фланцем на станине; с или без фундаментной плиты)
(B) = способ монтажа
(C) = направление конца вала (горизонтальное или вертикальное и т.п.)
(D) = 0...8 – исполнение конца вала (один или два цилиндрических, конических или фланцевых концов вала).
Климатическое исполнение: [AB](C)
[AB] – буквенное обозначение макроклиматического района эксплуатации
(C) = 1...5 – категория размещения (закрытое → открытое помещение и т.п.).
Исполнение защиты: IP (A)(B)
(A) = 0...6 – защита от проникновения внутрь предметов, пыли
(B) = 0...8 – защита от влаги.
Напряжение на обмотке статора → ток в обмотке статора → вращающееся магнитное поле → ЭДС самоиндукции в обмотке статора и ЭДС взаимной индукции в обмотке ротора → токи от ЭДС в статоре и роторе → магнитные поля от этих токов. При взаимодействии магнитного поля и тока ротора возникает э/м сила и момент → вращение ротора.
[Магнитное поле в зазоре между статором и ротором.]
Ток катушки:
iк = Iкmsin wt
Пусть магнитная проницаемость стали m = ¥, тогда вдоль силовой линии Hd = const, и силовые линии полюса параллельны друг другу и перпендикулярны линии, соединяющей соответствующие полюса, тогда зависимость Bd(x) имеет вид:
[Прямоугольная зависимость Bd, Fk (x).]
Это поле вращается во времени.
t - полюсное деление, Тп – пространственный период.
Закон полного тока:
ℓ - любая силовая линия.
ld - удельная проводимость воздушного зазора.
Fк и Bd называют пульсирующей, так как Fкm=Fкm∙sinwt.
Разложим в ряд Фурье:
[Симметрия 4-го рода, б.]
Так как все высшие гармоники являются составляющими прямоугольника МДС, то они изменяются во времени (пульсируют) с одной и той же частотой, равной частоте тока в обмотке.
Значение МДС первой гармоники на расстоянии x вдоль расточки статора.
При синусоидальном токе МДС в любой точке на статоре изменяется синусоидально во времени с амплитудой Fк1m(x).
Уравнение пульсирующей волны МДС:
F = 0 в узлах, F = Fm в пучностях.
Пульсирующую волну можно разложить на две одинаковые встречно бегущие в пространстве волны:
Рассмотрим два момента времени: wt = 0 и wt = p/2;
1. - правобегущая волна МДС
2. - левобегущая волна МДС
Три пульсирующих поля, сдвинутые в пространстве и времени на 120 электрических градусов (поля, создаваемые тремя фазами), образуют вращающееся синусоидальное магнитное поле.
Суммарная первая гармоника – правобегущая волна:
В результате, МДС каждой гармонической составляющей может быть получена сложением гармоник всех трёх фаз.
n = 6k-1 = 5, 11, 17, … - левобегущие волны (противоположно направлены основной гармонике –)
n = 6k+1 = 1, 7, 13, … - правобегущие волны (сонаправлены с основной гармоникой +)
n = 6k+3 = 3, 9, 15, ... – волны отсутствуют (nν = 0).
Наряду с основной гармоникой поля, создающей электромагнитный момент M машины, существуют высшие и низшие гармоники, которые создают дополнительные моменты. Высшие гармоники поля вызваны наличием пространственных гармоник МДС обмоток и зубчатым строением статора и ротора.
Тангенциальные электромагнитные силы (т. е. направленные вдоль вращения ротора) создают вращающие моменты, которые бывают синхронными и асинхронными.
Радиальные электромагнитные силы (т.е. направленные вдоль диаметра ротора или (???) вдоль вала) вызывают
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.