Новейшая версия системы MATLAB 6,0. Пакет моделирования динамических систем Simulink 4.0. Пакет событийного моделирования систем Stateflow

Страницы работы

Фрагмент текста работы

новые возможности детально описаны в соответствующем разделе справки по системе MATLAB 6.1, посвященном новинкам этой системы.

Состав книги

Как и в упомянутых ранее книгах, одной из главных трудностей при подготовке данной книги был отбор и систематизация огромного по объему материала по системе MATLAB 6.0 и пакетам ее расширения. Некоторые из описанных в данной книге пакетов расширение имеют обширные описания во многие сотни страниц, представленные в справочной системе в виде HTML- и PDF-файлов. Поэтому естественно, что данная книга не претендует на полную и формальную замену этой весьма обширной и труднообозримой англоязычной документации.

В книге впервые в нашей литературе рассмотрены следующие средства новейшей системы MATLAB 6.0:

q  базовая система MATLAB 6.0 (краткий курс);

q  пакет моделирования динамических систем Simulink 4.0;

q  пакет проектирования нелинейных систем Nonlinear Control Systems;

q  пакет моделирования цифровых систем обработки сигналов Digital Signal Processor;

q  пакет разработки электротехнических и энергетических систем Power System;

q  пакет событийного моделирования систем Stateflow;

q  мастерская реального времени Real-Time Workshop (обзорно).

Нетрудно заметить, что материал книги ориентирован на изучение не столько базовой версии системы MATLAB 6.0, сколько пакета расширения Simulink 4.0 и входящего в него программного окружения. Тем не менее, чтобы сделать книгу вполне самостоятельной, в нее включен краткий курс но базовой системе MATLAB 6.0 (глава 1).

Однако это описание не претендует на полноту. Достаточно полное описание базовой системы MATLAB 6.0 дается в учебном курсе автора по этой системе (см. главу 1, в начале которой дан список литературы). Читатели могут также воспользоваться и книгами по предшествующей версии системы, что (вместе с главой 1) позволит достаточно глубоко ознакомиться с возможностями системы MATLAB.

Краткое знакомство с пакетом расширения Simulink 4.0 дано в главе 2. Вместе с главой 1 они образуют краткий ознакомительный курс по системе MATLAB 6.0 + Simulink. В таком курсе нуждаются многие высшие учебные заведения, где рамки учебного плана не позволяют ввести детальное знакомство с этой мощной и, увы, достаточно громоздкой системой.

Главы 3-9 представляют собой базовый курс по системе имитационного моделирования динамических систем Simulink 4.0. Здесь достаточно полно описан интерфейс системы, набор ее библиотечных модулей и основы визуального моделирования разнообразных устройств и систем., Большое внимание уделено разбору кратких и простых примеров применения практически всех библиотечных блоков и рассмотрению более сложных демонстрационных примеров, включенных в поставку системы Simulink.

Главы 10-16 вместе с предшествующими главами образуют подробное справочное руководство по системе Simulink и ее программному расширению. В главе 10 описаны возможности Simulink 4.0 по подготовке своих библиотечных модулей и даже своих библиотек пользователями, то есть развитые средства расширения системы Simulink и ее ориентации на решение проблемно-ориентированных задач пользователя. Инструментальные средства системы Simulink 4.0 описаны в главе 11.

Начиная с главы 12 впервые в нашей литературе описаны новые версии пакетов расширения системы Simulink 4.0, которые разработчик системы фирма MathWorks относит к таковым. Глава 12 посвящена небольшому, но важному пакету проектирования нелинейных систем Nonlinear Control Systems. Интересной возможностью этого пакета является оптимизация нелинейных систем по различным критериям и возможность коррекции их параметров с целью получения заданных характеристик систем.

Глава 13 описывает мало известный нашим читателям пакет расширения Fixed-Point Blockset, предназначенный для моделирования систем с данными, заданными в формате с фиксированной точкой. Такие данные современные персональные компьютеры обрабатывают на аппаратном уровне предельно быстро. Это позволяет создавать модели устройств и систем с малыми затратами времени на моделирование. Такие модели лучше других приспособлены для последующей реализации на аппаратном уровне.

В главе 14 также впервые в нашей литературе довольно полно описан мощный пакет расширения Digital Signal Processor Blockset. Этот пакет ориентирован на разработку цифровых устройств обработки и фильтрации сигналов и является существенным расширением как библиотеки, так и возможностей системы Simulink. Он дает превосходные средства для моделирования дискретных систем

Похожие материалы

Информация о работе