4 Порядок установки программы
4.1 Установка среды разработки и отладки CoDeSys Version 2.3.7.2
Данная программа должна быть установлена на инженерной станции (IBM PC-совместимом персональном компьютер) со следующими минимальными системными требованиями:
- процессор Intel Pentium,
- 256 Мб ОЗУ для работы программы,
- свободный порт RS-232C COM1..4,
- операционная система Microsoft Windows XP или Windows Wista.
Установка интегрированной среды разработки и отладки CoDeSys версии 2.3.7.2 производится стандартными методами установки программ ОС Windows
4.2 Установка рабочей программы
 |
Рисунок 5 - Схема подключения ПЛК WAGO к ПЭВМ
Соединить в соответствии с рисунком 5 ПЛК WAGO 750-833 с портом COM1 инженерной станции интерфейсным кабелем WAGO 750-920 (подключение производить при выключенных устройствах);
Подать на контроллер питание 24В.
Запустить среду разработки CoDeSys (ярлык на Рабочем столе инженерной станции);
Открыть проект программы (файл UXM.PRO) в среде разработки (меню File – Open);
Настроить (или проверить настройку) подключения отладчика к ПЛК (меню Online – Communication parameters). Должно быть выбрано (и настроено на соответствующий COM-порт) подключение Serial (RS-232C). Если в списке подключений Serial нет, необходимо создать его (кнопка New) и настроить;
Скомпилировать программу (меню Project – Rebuild All);
Для загрузки программы в ОЗУ ПЛК необходимо выполнить следующие действия:
- Установить переключатель режима запуска программы в необходимое положение (см. п.3.2).
- В закладке меню Online отключить опцию Simulation Mode;
- В закладке меню Online выполнить опцию Login;
Если программа в ПЛК отличается от открытой автоматически будет предложено загрузить программу в ОЗУ ПЛК.
При необходимости выдать команду записи пользовательского ПО из ОЗУ в энергонезависимую FLASH-память (меню Online – Create Boot Project).
5 Порядок работы
После подачи напряжения питания операционная система ПЛК проводит самотестирование и при успешном его завершении стартует программу, которая расположена в Flash-памяти, если переключатель режимов работы установлен в положение РАБОТА(RUN). Если переключатель в режиме СТОП (STOP) запуск приложения производится из меню среды разработки и отладки.
Наблюдение за работой программы возможно с помощью отладочных средств среды разработки CoDeSys. При этом предоставляются следующие возможности:
- наблюдение исполняемых шагов программы SFC;
- наблюдение значений всех переменных (как глобальных, так и локальных в любом функциональном блоке или программе);
5.1. Порядок работы в визуализационных формах
После установки и запуска программы открыть окно визуализации. Для чего перейти на закладку Vis… (см. рисунок 6);
Рисунок 6 -Переход на закладку Visualisations
Двойным щелчком открыть окно визуализации UXM (рисунок 7).
Рисунок 7 - Открытие окна визуализации
На экране монитора откроется заданное окно визуализации (рисунок 8).
Рисунок 8 - Окно визуализации UXM
Окно визуализации включает большую часть ключевых данных управления УХМ. Отображение значений булевских (логических) переменных реализовано в виде меняющих цвет «индикаторов».
- строка индикаторов Ком.УК327 (верхний блок 7, 8, 9 столбцов).
ЦУ-АвУ - центральное или автономное управление
START, STOP, AU, RU – команды, поступающие от системы верхнего уровня (возможны только в режиме ЦУ)
СТАРТ, РАБОТА, СТОП – индикаторы режима работы программы;
- Столбец 1 Отказ – имена автоматов по схеме Э3, которые подают напряжение на исполнительные устройства. Красный цвет означает отказ соответствующего автомата;
- Столбец 2 220В – индикаторы включения соответствующих автоматов (зелёный цвет);
- Столбец 3 Команд – подана команды включить соответствующее устройство;
- Столбец 4 Коммут – соответствующее устройство включено;
- Столбец 5 Отказ – отказ соответствующего устройства (красный цвет);
- Столбец 6 - переключение режимов АУ-РУ.
Верхний индикатор имитирует кнопку переключения АУ-РУ; средний индикатор – мигающий индикатор переключения режимов; нижний индикатор – имитатор тумблера ЗИМА-ЛЕТО; для остальных индикаторов зеленый цвет означает включения тумблера соответствующего устройства на панели управления ШУ в режиме РУ.
- Столбец 7 Реглам – соответствующее устройство находится в регламенте (красный цвет);
- Столбец 8 Част – частота вращения вентиляторов воздухоохладителей и холодильных машин;
- Столбец 8 Давл – наличие давления в системе хладоносителя (зеленый цвет): PRSRG1 – режим ЛЕТО, PRSRG2 – режим ЗИМА;
- Столбец 9 Стык – произведена стыковка насосной станции и холодильных машин (зеленый цвет); стыковка отсутствует – красный цвет.
- Столбец 9 Отказ – отказ ПЧ соответствующих устройств – красный цвет.
Справа от индикаторов управления расположены панели показаний датчиков температур и токов.
T4 (наружный воздух) – показывает значение датчика и температуру наружного воздуха в градусах Цельсия.
T1 (контейнер) отклонение 10°C – дублирует показания температуры датчиков ИПМ (T11 – ИПМ1, T12 – ИПМ2, T13 – ИПМ3, T14 – ИПМ4).
T2 (хладоноситель) отклонение 3°C – показания 3-х датчиков температуры хладоносителя на выходе из контейнера.
T3 (хладон) – температура хладона холодильных машин (T31 – ХМ1, T32 – ХМ2, T33 – ХМ3).
- Группа индикаторов Наработка – время наработки холодильных машин.
Статус – общее состояние устройств УХМ
Холод – режим работы УХМ (может быть Нагрев при температуре в контейнере менее 18 градусов Цельсия).
Лето – режим работы холодильных машин (может быть Зима при температуре наружного водуха менее 5 градусов Цельсия.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.