Исследование потоков, характеризующихся малыми градиентами плотности, страница 2

Подпись: (C) A. A. PavlovНа рис. 1 представлены картины визуализации обтекания поперечного цилиндра и крыла в дозвуковом потоке Скорость потока 10 м/с.. Эксперименты проводились в аэродинамической трубе Т-324 ИТПМ СО РАН. При обтекании цилиндра отчетливо наблюдаются вихри, образующиеся за цилиндром (дорожка Кармана), а при обтекании крыла ламинарный отрыв пограничного слоя. При визуализации стандартным теневым методом эти структуры визуализировать не удается. На рис. 2 ‑ примеры визуализации структуры потока при сверхзвуковом обтекании. Особенно интересны возмущения присутствующие в свободном потоке ранее не наблюдаемые.

Подпись: а)     б)  
Рис. 1. Визуализация обтекания цилиндра (а) и крыла (б).
а)     б)    
Рис. 2. Визуализация структуры потока перед торцом цилиндра в сверхзвуковой аэродинамической трубе Т-313 при числе Маха М=4, ИТПМ СО РАН а)   с набегающим на него вихрем. б)   без вихря. М=4, поток слева.

Не менее широко в аэрофизическом эксперименте распространены методы оптической интерферометрии. Однако, их возможности также ограничены при исследовании потоков, с малыми градиентами плотности. Стандартные способы обработки позволяют достаточно надежно определять сдвиг интерференционных полос с точностью до ΔN~1/20. Так как ΔN пропорционально интегралу от изменения плотности по пути зондирующего излучения, ошибка в его определении автоматически ограничивает чувствительность метода. В этой связи, интерференционные методы практически не находят применения при DN≤0.02.

Оценим точность определения сдвига полосы. Яркость интерференционной картины при интерференции двух волн равной интенсивности можно представить в виде

I(x,y)=I0{1+0cos[φ(x,y)]}= I0{1+cos[2π N(x,y)]}

Пусть регистрирующее устройство обеспечивает К градаций уровня серости, так что Imax=2I0=, где δ – изменение яркости на одну градацию (рис. 3). При этом точность регистрации сдвига интерференционных полос DN=Dj /2π, определяется соотношением: |ΔI|=|I(φφ)-I(φ)|=I0|[cos(φφ)-cos(φ)]|= δ, или с учетом малости Dj,

|Kφ)2cos(φ) / 4 + KΔφ sin(φ) / 2 |  1.        (6)

Подпись:  
Рис. 3. График, поясняющий точность определения сдвига интерференционных полос.
Из (6) видно, что Dj  зависит от фазы j. При определении положения полосы по экстремумам

DN=Dj /2π = 1/πK1/2.

Для ручной обработки, учитывая что для глаза К ≈ 30, получим ΔN≈ 1/20. Для телекамер с 8-ми разрядными АЦП, обычно K ≤ 200. При этом ΔN ≤ 1/50. Максимальная чувствительность достигается при работе на участках средней яркости (cos(φ)=0, |sin(φ)|=1). При этом

DN=Dj /2π = 1/πK.

Т. о. чувствительность определения сдвига по средней яркости в K1/2 раз выше, чем по экстремумам. Например, при использовании телекамер с К ≈ 200, ΔN ≈ 1/600. Это позволило развить методику обработки, основанную на вычитании изображений полученных до изменения потока, связанного с исследуемым явлением, и после этого изменения. Для двух интерферограмм имеем:

I1=I0[cos(φ0)+1],                             I2=I0[cos(φ0+Δφ)+1], где Δj - разность фаз, соответствующая сдвигу полос между первым и вторым снимком. Вычитание изображений с прибавлением средней яркости I0, дает

I*=I1-I2I0 [1+Δφ sin(φ0+Δφ)] ≈I0 [1+Δφ sin(φ0)].

Итоговое изображение модулировано полосами аналогичным интерференционным полосам исходных изображений сдвинутыми по фазе на π/2, с локальной амплитудой пропорциональной Δj. Предположим, что для распознавания этих полос, необходим перепад яркости в 4 градации серости. Тогда

I*max  I*min≈2ΔφI0φ δ·K » 4·δ,         и             ΔN = φ /   2 / π K.

Подпись:      
а)			           б)			        в)
Рис. 4. а) – исходное изображение; б) – результат вычитания изображения самого из себя; в) – вычитание со сдвигом одного из операндов на ΔN=0.005 по горизонтали.

На рис. 4 представлен пример иллюстрирующий метод. Изображение на рис. 4, б соответствует отсутствию сдвига полос между двумя кадрами. Изменения плотности визуализируются изображениями подобными приведенному на рис. 4, в. Дополнительное смещение операндов (изображений) на величину, приводящую к исчезновению полос в выбранной области, позволяет быстро и наглядно определить их локальный сдвиг произошедший между регистрацией интерферограмм.