Работа функциональных узлов входящих в заданную электрическую схему

2.4.РАБОТА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УЗЛОВ ВХОДЯЩИХ В ЗАДАННУЮ ЭЛЕТРИЧЕСКУЮ СХЕМУ.

Состав АМТ.

В состав ячеек АМТ-01 и АМТ-02 входят следующие функциональные узлы:

-адаптер магистрали (АМ)

-программируемый таймер (ПТ)

-перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ)

-один (в АМТ-01) или два (АМТ-02) канал ввода-вывода типа ИРПС.

Устройство и работа АМТ.

Описание блок-схемы.

Распределение адресов по устройствам АМТ представлено в табл.1.

Вектор прерывания процессора от ПТ-000213 8.

Описание линий и сигналов магистрали НЦ.

Данная магистраль включает следующие сигнальные линии:

Линия адресов и данных АД (0-15) используются с разделением во времени:

-как адресные для обращения процессора к АМТ;

-для передачи данных между процессором и АМТ;

-для передачи слова прерывания (вектора прерывания) от АМТ к процессору, воспринимающему сигналы прерывания.

Сигналом «обмен» ОБМ процессор синхронизирует процедуру обмена данными. Передний фронт сигнала ОБМ свидетельствует об установке на линиях АД достоверного адреса.

Сигнал на линии «чтение данных» ДЧТ используется процессором для извещения АМТ о готовности к приёму данных (по переднему фронту), а также о приёмке данных с линий АД (по заднему фронту). Сигнал на линии «запись данных» ДЗП используется процессором для извещения АМТ о достоверности установленных на линиях данных.

Табл.1.

Значения адресов, приведённых в восьмиричной записи.

Сигналом на линии «ответ» (ОТВ) ведомое устройство извещает процессор либо о приёме данных АД, либо о выдаче данных на линии АД. Сигнал ОТВ вырабатывается в ответ на сигнал ДЧТ или ДЗП.

Сигнал на линии «ошибка при обмене» (ОШБ) используется ведомым устройством для извещения процессора об ошибке при хранении информации,. Сигнал на линии «запрос прерывания»(ЗПР) используется АМТ для извещения процессора о внешнем прерывании.

Сигнал на линии «разрешение прерывания» (РПР) используется для разрешения процессором запрашивающему прерывание  устройству выдать вектор прерывания. Сигнал на линии «установка» (УСТ) приводит все устройства на магистрали в исходное состояние.

Сигнал на линии «выборка устройства» (ВУ) служит признаком обращения процессора к устройствам на магистрали НЦ, адрес которых содержит «1» в четырёх старших разрядах 16-ти разрядного кода адреса, т.е. А=17хххх8.

Описание линии и сигналов магистрали устройств связи со станком (УСС),

В состав УСС входят следующие устройства:

-пульт оператора (ПО);   -контроллер электроавтоматики (КЭ)

-контроллер электропривода (КП)

-контроллер измерительных преобразователей (КИП).

Данная магистраль включает следующие сигнальные линии:

Сигналом выбора блока ВБi (i=1-4) адаптер магистрали производит выбор блока УСС для обмена данных с процессором.

Сигнал «Подадрес» ПА (0…3) адаптер магистрали конкретно определяет код адреса регистра выбранного блока, с которым выполняется обмен информацией.

Сигнал «запись» ЗП используется адаптером магистрали для извещения блока УСС:

-о достоверности установленных на линиях АД (15-0) данных (низкий уровень сигнала) ;

-о готовности к приёму данных с линии АД(15…0) (высокий уровень сигнала)

Сигнал на линии «готовность» ГТ извещает АМ о готовности блоков УСС к обмену данными (высокий уровень сигнала указывает на готовность блока к приёму, выдаче данных).

Описание алгоритмов взаимодействия.

Описание алгоритмов взаимодействия между АМТ и процессором при обращении последнего по обмену данными к АМ и ПТ.

Последовательность ввода:

-процессор (П) устанавливает на линиях АД (15-0) адрес, определяющий ведомого , т.е. адрес того устройства , к которому обращается ПР по обмену данными;

-П устанавливает на линиях сигналы ОБМ и ВУ;

-при наличии сигналов ВУ и ОБМ АМТ производит дешифрацию 11-7 разр. адреса и осуществляет запись необходимых полей адреса на регистр;

-П устанавливает на линии сигнал ДЧТ и одновременно с установкой сигнала ДЧТ производит сброс сигнала ВУ и адреса на линиях АД (15-0);

-АМТ в ответ на сигнал ДЧТ устанавливает сигнал ОТВ, данные на линиях АД(15-0) и сигнал ОШВ в случае ошибочного обмена ;

- П принимает данные с линии АД (15-0) и сигнал ОШВ, после чего производит сброс сигнала ДЧТ;

- по заднему фронту сигнала ДЧТ АМТ снимает данные с линий АД (15-0) и сигнал ошв, после чего производит сброс сигнала ОТВ ;