Функции, выполняемые заданным устройством в системе ЧПУ. Взаимодействие устройства ЧПУ с объектом

отобразить геометрическую информацию чертежа в совокупность таких формообразующих движений станка ,которые материализуют чертеж в конечном изделии. Формообразующее движение воспроизводятся следящими приводами подач станка. Следящие приводы подач расположены так, что они соответствуют координатной системе станка которое и соответствует координатной системе станка , которое и осуществляется в процессе обработки управляемая относительно движения инструмента и заготовки.

Логическая задача ЧПУ называемая еще как задача технологического обеспечения . К числу вспомогательных операций относится управление автоматической смены инструмента. Управление переключениями в приводах подач, ограничениями рабочей зоны. Управление переключениями в приводе главного движения, управление зажимательными приспособлениями охлаждением, смазыванием перемещений ограждений и т.д. Все эти функции выполняются цикловой

             При решении логической задачи ЧПУ в качестве исполнительной выступает исполнительные цикловые механизмы объекта, а функции управления автомата выполняет система цикловой электроавтоматики

Терминальная задача ЧПУ относится все проявления взаимодействия УЧПУ с окружающей средой.

Устройство числового программного управления 2С42 – 65 (далее просто «устройство»), предназначено для управления сложными станками и обрабатывающими центрами, а также токарными станками, оснащёнными следящими приводами подач.

Устройство комбинированное (контурно-позиционное) CNC типа со свободным программированием алгоритмов управления, программируемой электроавтоматикой станка и возможностью адаптивного управления, выполнено на базе микро- ЭВМ и снабженное необходимыми периферийными блоками.

Используемая в устройстве микро-ЭВМ в совокупности с программным обеспечением реализует заданный алгоритм управления: обслуживание периферийных устройств ввода-вывода, вычисление траектории и скоростей перемещений подвижных органов станка, выдачу управляющих последовательностей команд выполнения технологических циклов, решения задач редактирования управляющих программ и т.д.

На рисунке 1 представлена структурная схема устройства.   

При помощи данной структурной схемы кратко рассмотрим принцип работы устройства.

Обмен данными между центральным процессором (ЦП) и блоками устройства выполняется при помощи стандартных циклов обращения к   микро-ЭВМ. Для организации обмена каждый блок имеет один или несколько адресуемых регистров. В каждом блоке имеются регистры двух типов:

-  Регистры состояний (РС);

-                 Регистры данных (РД);

РД содержит информацию данных, РС содержит информацию для управления блоком.

Обмен между процессором и блоком осуществляется посредством программных операций с опросом готовности блока или выполнением программы обслуживания с использованием средств прерывания.

Технические данные устройства ЧПУ 2С42 – 65.

1.  Количество осей – до 8;

2.  Количество одновременно управляемых осей –

2.1.  с линейной интерполяцией – до 4;

2.2.  с круговой интерполяцией – по одной в каждой координатной плоскости и одной линейной перпендикулярной к ней оси координат.

3.  число цифро-аналоговых преобразователей – по числу            преобразователей перемещений;

4.  Устройство обеспечивает управление:

4.1.  следящими приводами подач для станков, оснащённых фотоэлектрическими преобразователями (ФЭП) линейных перемещений МИНИД – 300. с нормирующими преобразователями EXE – 601 или EXE - 802.

4.2.  преобразователями линейных перемещений ПЛИ – Н;

4.3.  преобразователями угловых перемещений ПУИ – 18, ВТМ – IM, БС – 155А.

5.  Число цифроаналоговых преобразователей для связи с датчиками перемещений – до 8.

6.  Количество обменных дискретных сигналов – до 224.

7.  Ёмкость ОЗУ -  48 Кбайт, из них 8 Кбайт – ОЗУ с сохранённой информацией. Ёмкость ПЗУ – 48 Кбайт.

8.    Устройство обеспечивает скорости:

                 8.1. Рабочей подачи – до 5 м/мин.

                 8.2. Быстрого хода – до 15 м/мин

  9.  Скорость считывания с перфоленты – 200 ± 30 строк в секунду

  10.  Устройство обеспечивает индикацию символьной информации                      в 512 символов.

      11.Максимальное перемещение по осям – 9999,999 мм.

  12.Дискретность задания перемещений