Назначение, принцип работы и анализ функциональных узлов модуля КИП УЧПУ "Электроника НЦ-31"

2.4. Назначение, принцип работы и анализ функциональных узлов модуля КИП УЧПУ «Электроника НЦ-31».

Устройство предназначено для приема информации о пути и направлении перемещения исполнительного механизма привода. Хранение и считывание информации в процессоре.

Сигналы на вход устройства подаются в двоично-десятичном счетчике уровень логического нуля ≤1,5В, уровень логической единицы < ≥9В. Частота следования входных сигналов не превышает 70Км на выводе устройства формируется сигнал в двоичном коде при этом уровень логической единицы ≥ 2,4В. Длительность сигнала ГТ формируется устройствам при обращении к ему не превышает 3,2мкс.

Устройство КИП состоит из следующих функциональных узлов:

1)  Генератора тактовых импульсов;

2)  Формирователя запросов;

3)  Схемы управления;

4)  Четырех ячеек сигнала обработки сигналов измерения преобразование ячейки содержат в себе схему выработки запроса на прерывание по сигналу нуль метка;

5)   Регистра состояния (схемы прерывания с регистром Шотки, буферного регистра).

1)   Тактовая система собрана на м.с. D32.1, D32.2, D32.3,D2.5, D5, D13 и Q (кварц). Генератор стабилизированный с резонатором частотой равной 10МГц, м.с. D32.3.1.2, D1.1 из их импульсов формируются 3 последовательности тактовых импульсов с частотой 2,5МГц D1.4 вывод 06, 07 и м.с. D1.4. Со сдвигом каждой последовательности относительно предыдущей на четверть периода, а так же две последовательности тактовых импульсов с частотой 312,5КГц (выводы 11, 12), которые сдвинуты относительно друг от друга на 0,8 мкс и формируется только во время связи с устройствам.

2)   Формирователь запросов D3.1. При наличии сигнала выбор блока ВБ4=0равные под адресу 3 равен 1, запускает схему обработки запросов которая состоит из м.с. D12.3, 4, D6, D3.3, которая осуществляет синхронизацию сигналов запроса тактовыми импульсами вырабатываемые генераторам и формирует временную диаграмму   сеанса связи с устройства. Одновременно формируется сигнал ГТ, этот сигнал формирует м.с. D12.1, 2, D14.1, длительность которого не превышает 3,2 секунды, и сигнал подготовки шины формирователя к сигналу связи с устройствам D2.3.

3)   Схема управления которая состоит из м.с. D21.2, 3, 4, 5 D27, D28, D25, D29.1, D30, D31. В зависимости от кода адреса нулевого, под адреса 1, под адреса 2 и сигнала ЗП, обеспечивает выработку сигнала управления действия.

В режиме чтения схемой управления D25.1 формируется сигнал записи считывания информации, а при считывании информации в буферный регистр (помимо сигналов чтения), а при считывании информации со счетчиков Сч1-Сч4 формируется сигнал установки счетчиков в начальное состояние.

4)   В состав устройства обработки сигналов измерительных преобразований входят 4 канала А1…А4, по числу измерительных     преобразований     каждый   канал   выполняет следующею операцию:

1)  Осуществляет оптронную развязку цепей устройства м.с. D34, D35, D36;

2)  Осуществляет синхронизацию сигналов измерительного преобразования тактовыми импульсами вырабатываемыми генератором устройствам и защиту от помех. D36.1, 2, 3, D37.1, D39.1, 2, 3, 4 и D40—D43;

3)  Производит направление перемещения по сигналом измерительных преобразований D46.1, D47;

4)  Осуществляет счёт, хранение, запись м выдачу информации о величине и направлении перемещения исполнительного механизма привода по средствам реверсивного счетчика, м.с. D50, D51, D54, D55 и узла входных вентилей D52, D53, D56, D57 по сигналом формируемой схемы управления;

5)  Формирует сигнал прерывания по сигналу нуль метка от измерительных преобразований.

5)   Регистр состояния состоит из регистра маски прерывания по нуль метке D19 прерывающей координаты D20, D21. Считывание информации из регистра состояния происходит через узел выходных вентилей D23, D24. Если регистр состояния размаскирован и приходит нуль метка по каналу, то в результате автоматически устанавливается маска и записывается единица в соответствующий разряд регистра адреса прерывания координаты. Канал размаскирован если в соответствующем разряде записана единица. Если первый, второй или третий канал размаскированы, то по приходу сигнала нуль метка по любому из этих каналов происходит обнуление информации в счетчике соответствующего канала. Буферный регистр D7—D10 предназначен для запоминания передаваемой информации в режиме чтения. Связь по линиях данных процессора осуществляется через шинные формирователи D17—D18.