Назначение и устройство электроавтоматики заданного станка. Механизм смены инструмента

2.3. Назначение  и устройство электроавтоматики заданного станка.    

Механизм смены инструмента предназначен для автоматической смены инструмента без участия оператора.

Механизм смены инструмента состоит из 2-х инструментальных магазинов и захватника, смонтированных на одной плите. В состав электроавтоматики заданного станка гильза, захватник и два магазина.

Привод вращения инструментальных магазинов осуществляется от двигателя постоянного тока (рисунок 83) через червячный редуктор (рисунок 17). Инструментальный магазин (рисунок 18) представляет собой диск с ячейками для установки инструмента с порядковыми номерами от 2 до 30 (для правого магазина) и от 1 до 29 –для левого. Инструмент устанавливается в ячейки в строго ориентированном положении. Контроль углового положения магазина осуществляется бесконтактным датчиком 89 (сельсином). Выбор инструмента осуществляется по номеру ячейки в магазине.

Захватник  (рисунок 19) представляет собой рычаг, имеющий возможность совершать возвратно- вращательное движение вокруг вертикальной оси. Захватник служит для взятия инструмента из магазина, подачи его от шпинделя и установки на прежнее место в магазин. Освобождение конуса инструмента из шпинделя производится при перемещении шпинделя и шпиндельной коробки вверх. Привод вращения руки захватника осуществляется от двигателя переменного тока (рисунок 99) через червячный редуктор (рисунок 81-98) , аналогичный по конструкции редуктора поворота инструментального магазина, но имеющего фрикционную муфту (рисунок 20), прямозубые шестерни (рисунок 92-95). Т.к. инструмент устанавливается в магазины и берется из них с постоянной угловой ориентацией, то для возможности зажима его в шпинделе  и обратной установки в магазины производиться угловая ориентация шпинделя. Угловая ориентация шпинделя осуществляется механизмом ориентации, установленным на коробке скоростей (рисунок 21).

А теперь опишу автоматическую смену инструмента. При считывании с перфоленты нового номера инструмента УЧПУ выдает сигнал 23 ”Поворот правого магазина ”- если номер инструмента четный. Включается реле ВК12, пускатели ТК2,ТК и двигатель ТМ2. Начинается поворот правого магазина, контролируемый сельсином ТВQ2.

В положении согласования сельсина УЧПУ прекращает выдачу сигнала 23. Реле ВК 12 и пускатель ТК4 отключаются, а пускатель ТК2 остается влюченным по цепи самопитания.

При отключении ТК4 двигатель ТМ2 начинает вращаться в обратном направлении с понижением скорости. Одновременно включается реле времени ТКТ.

Магазин движется до жесткого упора, а реле ТКТ с выдержкой времени отключает пускатель ТК2. Отключается двигатель ТМ2 и теряет питание реле ТКТ. В УЧПУ выдается сигнал 89 “Магазин стоит”. Если считывается нечетный номер инструмента, УЧПУ выдает сигнал 25 “Поворот левого магазина”. При этом включается реле ВК11, пускатели ТК3, двигатель ТМ3. Дальше цикл, как и для правого магазина.

При нажатии кнопки TSB2 включаются пускатели ТК2 и ТК4. Правый магазин поворачивается с максимальной скоростью. Когда гнездо с нужным инструментом окажется в рабочем положении, кнопка должна быть опущена. При этом реле ТК4 отключиться.

Поворот левого магазина производиться кнопкой TSB1. Управление поворотом захватника осуществляется кнопками TSB3 (влево) и TSB 4 (вправо).

Перед началом смены инструмента:

-  Гильза находиться в произвольном положении.

-  Коробка находиться в произвольном положении.

-  Закончен поворот магазина с очередным инструментом.

-  “Старый” инструмент находиться в шпинделе.

-  Гнездо соответствующее “Старому” инструменту расположено напротив захватника.

-  Захватник находиться в исходном положении, около магазина с новым инструментом. Цикл с установкой инструмента из правого барабана протекает следующим образом:

Установка гильзы и коробки в положение смены инструмента. После получения от станка команды 77 “Разрешения перемещения “ УЧПУ выдает на вход привода гильзы задающий сигнал +6В и начинается быстрое перемещение гильзы вверх. После срабатывания ZSQ1 движение продолжается. После срабатывания ZSQ5 и отключения реле ZK1 снимается команда 75 “Инструмент зажат” , выдававшаяся в УЧПУ.