Описание взаимодействия заданного субблока (модуля) со станком. Пульт коррекций

2.6. Описание взаимодействия заданного субблока

(модуля) со станком.

По индивидуальному заданию на дипломный проект мне необходимо описать  взаимодействия  субблока SB – 476 со станком.

Данный субблок является интерфейсом пульта коррекций, то есть обеспечивает связь между пультом коррекций и микроЭВМ устройства ЧПУ.

Пульт коррекций обеспечивает оперативную корректировку скорости подачи (F), и частоты вращения шпинделя (S). То есть пульт коррекций обеспечивает коррекцию режимов резанья без изменения соответствующих параметров в управляющей программе. Коррекция режимов резанья ведется в процентах относительно заданных величин.

При обращении к субблоку процессор адресуется следующими адресами:

166760 – адрес РС1;

166762 – адрес РС2;

166764 – адрес РД.

Формат РС:

разряд 2⁶ – ПРЕРЫВАНИЕ, пишется, читается ЦП;

РС1, РС2 – регистры состояния связаны непосредственно с переключателями F, S.

Адрес вектора прерывания F – 370;

Адрес вектора прерывания S – 374.

Адрес пульта коррекций (ПК), пройдя через шинные формирователи (DD1, DD2), приемники  (DD3, DD4) расшифровывается селектором адреса (DD7–DD9, DD13, DD15) и по сигналу “К СИА Н” запоминается в регистре адреса (DD18). 

Обмен данными осуществляется между ЦП и ПК осуществляется посредством программ обслуживания с использованием средств прерывания – регистры ПРЕРЫВАНИЕ (DD 27).

Если регистры ПРЕРЫВАНИЕ программно установлены, то по сигналам с регистров ГОТОВНОСТЬ (DD 19 или DD 20) в зависимости от того, на каком переключателе F или S произошла смена положения, через микросхему DD 30.1 выдается сигнал «К ТПР Н».

Если ЦП готов разрешить прерывание, то он отвечает сигналами «К ВВОД Н» и «К ППР Н», происходит сброс регистров ГОТОВНОСТЬ, выдача соответствующего вектора прерывания, сопровождаемого сигналом  «К СИА Н».

Перейдя на программу обслуживания ПК, ЦП выставляет адрес РД ПК и в цикле ВВОД одновременно читает информацию о изменении параметров режимов резанья по линиям «К Д00 Н» – «К Д07 Н».

Четырех разрядные коды коррекций формируются с помощью шифраторов (DD 16, DD 17, DD 28, DD 29).

Резисторы R 24, R 25, R 27, R 28 , конденсаторы С 1 – С4, микросхемы DD 23, DD 35 служат для исключения дребезга контактов и формирования положительного фронта импульса для запуска регистра ГОТОВНОСТЬ.

Резисторы R 1 – R 22 предназначены для обеспечения протекания через контакты переключателей F и S большего тока чем минимально допустимый.