Назначение и принцип работы принципиальной электрической схемы ЭСПУ

2.2.Назначение и принцип работы принципиальной электрической схемы ЭСПУ.

Устройство представляет собой контроллер электроавтоматики (КЭ), который предназначен для обеспечения приема информации от узла электроавтоматики станка в устройство числового программного управления (ЭСПУ) и для выдачи управляющей и технологической информации в узел электроавтоматики станка. КЭ входит в состав ЭСПУ «Электроника НЦ-31».

Модуль КЭ (контроллер электроавтоматики станка) обеспечивает необходимое электрическое согласование сигналов между ЭСПУ и электроавтоматикой станка. Кроме того, модуль КЭ сигнализирует процессору П1 об изменении состояния электроавтоматики станка, в результате чего происходит прерывание процессора П1 при изменении любого из сигнализаторов электроавтоматики. Процессоры П1, П2 совместно выполняют программу работы  ЭСПУ, представляющую собой последовательность команд и хранящуюся в памяти ЭСПУ. Обеспечена возможность адресного маскирования (запрета) прерывания процессора П1 по любому из сигнализаторов электроавтоматики станка. Модуль КЭ связан с управляемым станком 16 выходными линиями, обеспечивающими включение или выключение реле электроавтоматики. Каждая из этих линий может коммутировать ток 0,2 А при напряжении 27 В. Состояние «Включено» или «Выключено» по каждой из этих линий определяется состоянием 16-разрядного регистра. Во время работы ЭСПУ любой из процессоров (П1 или П2) может записать на этот регистр необходимую информацию.

От управляемого станка на модуль КЭ поступают 16 входных линий, каждая из которых определяет состояние таких сигнализаторов электроавтоматики, как концевых выключателей, аварийных выключателей и др. Восемь этих линий могут быть использованы для организации прерываний. Все входные и выходные линии КЭ гальванически развязаны (через оптроны) от электрических цепей станка.

Связь устройства с внешними цепями осуществляется через 4 вилки СНП – 58 – 32/94х9В – 23 – 1 – 0. Через вилки ХТ1, ХТ2 осуществляется связь с микро-ЭВМ; через ХТ3, ХТ4 – связь с узлами электроавтоматики (ЭА) станка.

В КЭ для передачи информации от ЭСПУ в узел ЭА станка предусмотрен выходной 16 – разрядный регистр МС DD8, DD9. Приём информации от узла ЭА станка производится на входной 16 – разрядный регистр МС DD27, DD28.

В составе КЭ имеется 8 – разрядный регистр маски МС DD20, DD21.

Запись в регистры и выдача информации из регистров на шины магистрали производится по сигналам управления от микро – ЭВМ “ЗП” и  “ВБ2” с указанием адреса регистра.

Адресная информация поступает с шин магистрали и расшифровывается на элементах DD19.3,DD19.4, DD19.5, DD19.6, DD24.2, DD22.

Информация при записи в КЭ поступает с шин магистрали через шинные формирователи DD4–DD7 в выходной регистр, затем через инверторы, элемента узла развязки А5 – А20 и вилку ХТ4 передаётся в устройство ЭА станка.

Из устройства ЭА станка информация через вилку ХТ3 элементы узла развязки А1 – А4 поступает и записывается во входной регистр DD28, DD27; запись во входной регистр возможна и с шин магистрали при тестовой проверке регистра.

При считывании из регистров информации через микросхемы коммутации DD10–DD7, шинные формирователи DD4–DD7 и вилку ХТ1 поступает на шины магистрали.