Определение времени рабочего цикла крана. Формула для определения времени подъема груза

10. ОПРЕЛЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ РАБОЧЕГО ЦИКЛА КРАНА

Время рабочего цикла крана определяется до формуле.

t_ц = tc + t_п + 2* t_x + 2 * tвp + ton + t_y +  tnк + toк,где:

tc- время строповки

t_n - время подъёма груза

t_x - время передвижения крана

tвp- время поворота стрелы

ton - время опускания груза к месту монтажа, включая время плавной посадки

t_y - время установки груза

tnк - время подъёма крюка

tок - время опускания крюка

Принимаем:

tc = 90 с;

ty=200c.

Время подъема груза определяется по формуле:

h - высота места установки груза относительно места его хранения, м 

∆h - высота подъема груза над местом его установки, м

∆h = 2.00 м

tn = (70.00+2.00-0.5/0.2)/0.5+2*0.5/0.2 == 144.0 с

Для определения времени передвижения крана t_x необходимо сначала рассчитать путь передвижения по формуле:

тогда       tx = (43.83- 0.25/0.25)/0.5 + 2*0.5/0.25 = 89.66 с

Для определения времени поворота tвp необходимо определить угол поворота стрелы по формуле:

где:

а₁ -угол в плане между осью движения крана и складом деталей а₂ - угол в плане между осью движения крана и местом установки

a₁ и а₂ определяются по формулам: