Даете команду Входной механизм ® Редактировать. На открывшейся форме задаете массу и момент инерции кривошипа. Проверьте, чтобы координаты центра масс были нулевые. Перед выходом даете команду Запомнить параметры.
Для каждой структурной группы даете команду Структурная группа ® Редактировать. На каждой форме задаете массу, моменты инерции звеньев и координаты центра масс каждого звена в ЛСК. Перед выходом даете команду Запомнить параметры.
Переходите в раздел Рычажный механизм ® Кинематика.
Даете команду Механизм ® График приведенного момента инерции или команду Механизм ® Таблица приведенного момента инерции получаете то, что запросили.
В главном меню даете команду Рычажный механизм ® Внешняя нагрузка. Откроется форма, предназначенная для задания внешней нагрузки, действующей на рабочий орган рычажного механизма. В меню даете команду Тип нагрузки. Открывается окно с изображением разных видов нагрузок. Сейчас активны только нагрузки типа “Пресс” и “Станок”. Кликаете мышью на нужной картинке и даете команду <Выход>.
Под надписью “Аргумент нагрузки” устанавливаете вариант “Ход рабочего органа”. Для “Прессов” и “Станков” функция изменения силы, действующей на рабочий орган, задается в виде таблицы. Поэтому далее укажите длину таблицы: для “Прессов” а) Если задана произвольная функция, то обычно 8 … 12 строк, а если задается трапецеидальная функция, то достаточно 4-х строк. б) для “Станков” если задана постоянная сила – достаточно 2-х строк.
В окнах, расположенных ниже задаете величины Sp, So, Sп. Что это такое обозначено на графиках в пункте Тип нагрузки. Величину Sп = SF – полного хода рабочего органа возьмите из раздела кинематики по абсолютной величине.
В меню дайте команду Определение хода РО. Программа провернет механизм и определит полный ход рабочего органа.
Кликните клавишу <Редактирование таблицы>. Откроется форма редактирования таблицы силы, действующей на рабочий орган. Заполните правую колонку, значениями силы в Н. Дайте команду “Запомнить данные”.
Под надписью “Приведенный момент сил вредного сопротивления” установите вариант “Вычислить”.
В меню дайте команду График ® Нагрузка на РО. Если он правильный – сохраните его для помещения в отчет.
В меню дайте команду График ® Приведенная нагрузка ® От текущего РО. Если он правильный – сохраните его для помещения в отчет. В нижней части поля этого графика приведена важная для дальнейшей работы информация: а) После надписи min max – наименьшая и наибольшая величина приведенного момента. Большее по абсолютной величине значение – это минимальный момент, на который надо рассчитывать привод.
б) Мощность – это минимально требуемая мощность двигателя. Реально выбранный должен быть несколько большей мощности.
7. Проектирование привода
Возвращайтесь на главную форму и в меню дайте команду Привод ® Двигатели ® Асинхронные ЭД. Откроется форма, предназначенная для выбора двигателя из каталога.
Прокрутите каталог двигателей и присмотрите подходящий по мощности и номинальной частоте вращения ротора[1]. В окне с надписью “Интересуюсь двигателем ном.” установите номер этого двигателя по каталогу. В меню дайте команду Механическая характеристика. Вместо каталога появится график механической характеристики и все основные параметры двигателя. А в меню вместо команды Механическая характеристика появятся две команды Каталог – возврат в каталоги Рисунок -> в BMP-файл – копирование этого рисунка в фал формата bitmap.
Если двигатель Вас устраивает – кликните клавишу <Выбираю этот двигатель>.
Возвращайтесь на главную форму и в меню дайте команду Привод ® Зубчатый механизм. Откроется форма, предназначенная для выполнения проектировочных расчетов по зубчатому механизму.
В меню “Тип механизма” указываете тип механизма, который Вы будете проектировать.
Частота вращения выходного вала равна частоте вращения кривошипа.
Требуемое передаточное отношение Вы вычисляете.
Максимальный момент на выходном валу можно взять:
а) из раздела внешней нагрузки.
б) Как максимальный момент, развиваемый двигателем, умноженный на требуемое передаточное отношение.
Если Вы проектируете планетарный механизм с 2-х венцовыми сателлитами, то установите: Сателлиты Цельные.
Расчет можно указать Упрощенный.
Дайте команду в меню Выполнить расчет.
Если Вы проектируете планетарный механизм схемы B, то в процессе расчетов возможно в ответ на сообщения надо будет ответить “Расширить границы”.
Результаты расчетов сохраняете себе через меню Файлы.
После выполнения расчетов на экран выводится кинематическая схема в виде сбоку и рассчитанные параметры. Эту картинку Вы сохраняете себе в отчет. Кроме того, через пункт меню “Результаты” выведите на экран “Схему – вид в плане” и её тоже поместите в отчет.
[1] Для того, чтобы определиться с частотой вращения ротора Вам может понадобиться предварительно зайти в раз дел Привод ® Зубчатый механизм и там, в разделе Помощь ® Типы механизмов ступеней посмотреть диапазон передаточных отношений, реализуемых тем механизмом, который указан Вам в задании.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.