Асинхронные машины. История создания и область применения асинхронных двигателей. Процессы в асинхронной машине, страница 5

Здесь I₀ – ток в обмотке статора в режиме идеального холостого хода, – составляющая тока статора, которая компенсирует действие магнитодвижущей силы обмотки ротора. Полученное выражение для тока статора отражает свойство саморегулирования асинхронной машины. Чем больше ток ротора, тем больше ток статора. В режиме холостого хода ток статора минимальный. В режиме нагрузки ток статора возрастает. Ток реального холостого хода асинхронной машины и значительно больше по сравнению с номинальным током, чем у трансформатора. Это объясняется тем, что величина тока I₀ зависит от магнитного сопротивления среды, в которой создаётся магнитное поле. У асинхронной машины, в отличие от трансформатора, есть воздушный зазор, который создаст большое сопротивление магнитному полю.

2.6. Электромагнитный момент асинхронной машины

Электромагнитный момент возникает при наличии магнитного поля, создаваемого обмоткой статора, и тока в обмотке ротора. Можно показать, что электромагнитный момент определяется соотношением:

М=СФI₂cosψ₂.

Здесь: – конструктивный коэффициент; ω₀ = 2 π f / p – скорость вращения магнитного поля; ψ₂ – сдвиг по фазе между ЭДС и током ротора; I₂ cos ψ₂– активная составляющая тока ротора.

Таким образом, величина электромагнитного момента зависит от результирующего магнитного поля Ф и активной составляющей тока ротора.

На рис. 2.12 приведено пояснение влияния cosψ₂ на величину электромагнитного момента: а) ψ₂ = 0°, (cos ψ₂ = 1); б) ψ₂ = 90°, (cos ψ₂ = 0).

Рис. 2.12.

Как следует из рис. 2.12а, если ψ₂ = 0°, в создании электромагнитного момента участвуют все проводники обмотки ротора, т.е. момент имеет наибольшее значение. Если ψ₂ = 90° (рис. 2.12 б), результирующая электромагнитная сила и момент равны нулю.

В режиме двигателя при изменении нагрузки на валу изменяется частота вращения ротора, что приводит к изменению скольжения, частоты тока ротора, индуктивного сопротивления ротора и cosψ₂. В результате изменяется вращающий момент. На рис. 2.13 приведено пояснение влияния индуктивного сопротивления ротора на угол ψ₂: а) при S=1 (пуск в ход); при S≤1 (после разгона). Наибольшие значения ЭДС и частота тока ротора имеют в момент пуска в ход, когда скольжение S=1. При этом f₂ = f₁, X₂ >> R₂, угол ψ₂ близок к 90° (рис. 2.13 а).

Рис. 2.13

За счет малого cosψ₂ в момент пуска в ход асинхронные двигатели имеют ограниченный пусковой момент. Кратность пускового момента (по сравнению с номинальным) у них составляет

М_пуск / M_н = 0,8 ÷ 1,8.

Причем большие цифры относятся к двигателям специальной конструкции с улучшенными пусковыми свойствами.

По мере разгона ротора двигателя частота тока ротора падает, уменьшается индуктивное сопротивление ротора Х_2S и угол ψ₂ уменьшается (рис. 2.13 б). Это приводит к увеличению вращающего момента и дальнейшему разгону двигателя.

Подставим в выражение для электромагнитного момента соотношения для I₂, cosψ₂ и Ф, полученные ранее:

, , .

Тогда

.

Используя соотношение

, где: к_тр – коэффициент трансформации асинхронной машины.

Выразим Е₂ =E₁ / к_тр, а Е₁ приравняем к напряжению U₁, подведенному к обмотке статора (Е₁≈U₁). В результате получим другое выражение для электромагнитного момента, которое удобно использовать при анализе работы машины, при построении ее характеристик

. (*)

Из полученного выражения для электромагнитного момента следует, что он сильно зависит от подведенного напряжения (М ). При снижении, например, напряжения на 10%, электромагнитный момент снизится на 19% (М . Это является одним из недостатков асинхронных двигателей, так как приводит на производстве к снижению производительности труда и увеличению брака.

2.7. Зависимость электромагнитного момента от скольжения

Выражение для электромагнитного момента (*) справедливо для любого режима работы и может быть использовано для построения зависимости момента от скольжения при изменении последнего от +∞ до -∞ (рис. 2.14).