Разработка качающейся части артиллерийского орудия, страница 2

кг/м³ –плотность пороховых газов в дульном срезе;

м/с;

2.3 Параметры свободного отката по гипотезе Бравина

Параметр Бравина

1)

2)

3)

4)

5)

6)

Результаты расчетов параметров свободного отката в период последействия представленны в таблице 1.2

Таблица 1.2

3.Торможенный откат.

Выбор расчетного случая в зависимости от типа системы и выбор схемы торможения.

Схема торможения – для корабельной пушки.

Для полевого орудия расчетным случаем является следующее условие:

Угол возвышения φр = φmax = 85⁰

3.1 Определение параметров торможенного отката.

1) Из условия компоновки орудия в боевом отделении длина отката (по прототипу):

λ = 0.5м;

2) Коэффициент Толочкова: ν = (2/d) + 0.05 = 0.312;

3) Вес откатных частей: Q₀ = M₀g = 6572,7 Н;

4) Коэффициент трения в направляющих люльки: f = 0.16;

5) Начальное усилие накатника:

П₀ = n·Q₀(sinφ_max + fcosφ_max + ν) = 13908,96Н;

6) Сила трения в направляющих люльки и в уплотнениях:

R_f = Q₀·(fcosφ_p + ν) = 2145,409 Н;

7) Сила сопротивления откату до начала движения (Ф = 0):      

R₀ = П₀ + R_f - Q₀ sinφ_p = 9506,7 Н;

8) Средняя сила сопротивления отката:

R_ср = (0.8÷0,9) ·(0,5M₀W_k²)/λ = 77,77655 к Н;

9) Максимальное значение силы сопротивления откату (формула Валье):

R_max = (0.5M₀W_k²)/λ = 97,22069к Н;

10) Продолжительность периода нарастания силы сопротивления откату:

t₁ = t_д = 7,249 мс;

t_{k =}  t_д + τ_бр = 26,561 мс.

1. 0 < t ≤ t₁

Сила сопротивления откату R = R₀+ (R₁-R₀)·t/t₁

R_max = R₁ = 399,32 к Н;

t₁ = t_д = 7,249 мс;

При t=0, R= R₀ = 9,507 кН;

При t= 15,213 мc, R= R_max = 399,31 к Н;

t,мс	0	1	3	5	7	7,249
R, МН	0,0095	0,0216	0,0458	0,0701	0,09421	0,0972

Скорость торможенного отката:

   

Путь торможенного отката:

При  t = t₁ = t_д, то     

t,мс	0	1	3	5	7,249
V,м/с	0	0,177	2,62	6,671	8,921
X,м	0	0,00004	0,0022	0,012	0,0297

2. t₁ < t ≤ t_k

t_{k =} 40,5 мс.

t,мс	8	12	16	20	26,561
V,м/с	9,358	10,228	10,049	9,581	8,67
X,м	0,037	0,076	0,117	0,194	0,216

3. t_k < t ≤ t_λ

Время отката t_λ = t_k + M₀ν_k/R₁ = 86,251  мс;

x_λ = λ = x_k + ν_k(t_λ-t_k)- (R/M₀) (t_λ-t_k)²/2 = 0. 0,4751м;

ν_λ = ν = 0;

t,мс	30,5	50,5	70,5	86,252
V,м/с	8,086	4,6	2,282	0,005
X,м	0,25	0,383	0,457	0,475

Параметры  качающейся части

Рассмотрим основные параметры качающейся части. Подходящим прототипом данной артиллерийской системы является АК726. За основу взята компоновка АК726. Используются один веретенно-канавочный тормоз и один пружинный накатник. Пружины и корпус надеты на цилиндрическую часть ствола. Выбор пружинного накатника обусловлен тем, что он имеет более простое устройство и большую простоту в обслуживании и ремонте в условиях длительных плаваний. К тому же большая масса пружинного накатника по сравнению с другими при установке на морское судно играет меньшую роль, чем при установке в в наземных артиллерийских комплексах. Используется грузовой казенник, который также функцию уравновешивания. Используется вертикально-скользящий клиновой затвор. Для измения углов возвышения имеется зубчатый сектор.

3. Желаемая схема торможения отката

Накатник пружинный. Параметры:

Степень сжатия m = 2

Жесткость пружины С = 150000 Н/м.

Начальное поджатие f₀ = 0,25м.

Усилие накатника:  П = П₀ + Сx = П₀(f₀ + x)/f₀

Максимальное усилие накатника: Пλ = 13,9кН

3. Расчет тормоза отката.

Получив результаты в программе POU, строим полиномиальную функцию.