Виконання логічних операцій на пневмореле (Лабораторна робота № 3), страница 2

Для виконання операції повторення "ДА" підпор підводиться в нижню глуху камеру "в", а сигнал Р₁ подається до камери "б". Тому при подачі сигналу Р₁ = 0 підпор буде зачиняти сопло 5 і відчиняти сопло б, з'єднуючи вихідну лінію з атмосферою (Р = 0), а під впливом сигналу Р = 1, навпаки, відчиняється сопло живлення 5 і зачиняється вихідне сопло 6 (Р = 1), таким чином вихідний сигнал завжди повторює значення вхідного сигналу Р = Р₁.

Двовходові схеми (рис. 3. 3.)

Схеми реалізації логічних функцій двох змінних "Г, "АБО", "ЗАБОРОНА" і "ІМПЛІКАЦІЯ", як і попередні, будуються на одному пневмореле. Вони мають два входи: один з незалежних змінних подається до верхньої або нижньої глухої камери (відповідно в другу камеру вводиться підпор), а друга змінна вводиться або замість тиску живлення до сопла 5, або до нижньої камери "г" (в цьому випадку жодна з камер реле не з'єднується з атмосферою). В решті випадків робота схеми йде так, як це було описано вище.

Схема "І" (кон'юнкція) реалізує таку логічну операцію двох незалежних вхідних сигналів Р₁ і Р₂, яка дає в результаті вихідний сигнал Р, що дорівнює одиниці.

При всіх інших сполученнях значень цих сигналів вихідний сигнал Р дорівнює нулю. Дія схеми відбувається наступним чином. При Р₁= Р₂ = 0 контакт "А" розмикається, а контакт "Б" замикається, під дією підпору, внаслідок чого сигнал Р₁ не може пройти у вихідну лінію, і вона спорожняється до нуля крізь контакт "Б" і камеру "г" і Р = 0.

При Р₁= Р₂ = 0  вихідний сигнал дорівнює нулю, бо в способі дії реле нічого не змінюється порівняно з попереднім випадком. При Р₂ = 1, Р₁ = 0 вхідний сигнал Р₂ розмикає контакт "Б" і замикає контакт "А". При цьому у вихідну лінію повинен пройти сигнал Р₁, але так як Р₁ = 0, то і вихідний сигнал Р₁ = 0. Коли обидва сигнали дорівнюють "1" (Р₁ = Р₂ = 1) то сигнал Р₁ замикає контакт "А", а сигнал Р₂ проходить на вихід і тоді Р₁ = Р₂ = 1.

Схема "АБО" (дизюнкція) реалізується операцією, при якій вихідний сигнал Р дорівнює "1" тоді, коли один, або другий, або обидва вхідних сигнали Р₁ і Р₂ дорівнюють одиниці. В тому випадку, коли обидва сигнали на вході дорівнюють нулю, вихідний сигнал Р також дорівнює нулю. У цій схемі один сигнал (Р₁), як і раніше, подається в камеру "б", а другий - в камеру "г". При Р₁ = 1, Р₂ = 0 під впливом Р₁ замикається контакт "А" і тиск живлення проходить на вихід, тобто Р = Р₁ = 1. Те ж саме відбувається при Р₁ = Р₂ = 1. При Р₂ = 1, Р₁ = 0 замикається контакт "Б" і сигнал Р₂ проходить на вихід, тобто Р = Р₂ = 1. При Р₁= Р₂ = 0 підпор замикає контакт "Б" і на виході встановлюється значення сигналу, відповідне Р₂, але так як Р₂ = 0, то і Р = 0.

В схемі "ЗАБОРОНА" (рис. 3.З, в) виконується операція, якщо при одиничному значенні одного з сигналів Р₁ або Р₂ забороняється проходження до виходу другого сигналу (Р₁ або Р₂). Той сигнал, котрий є забороняючим, підводиться в камеру "в" другий сигнал, проходження якого  забороняється, - до сопла 5. Схема працює таким чином: при значенні Р₂ = 1 (підведеному до камери "в") при будь-яких значеннях Р₁ мембрани піднімуться вверх і розімкнуть контакт "А" і Р буде дорівнювати 0. При Р₂ = 0 контакт "А" замикається і Р буде дорівнювати Р_1.

Схема "ЯКШО, ТО" (імплікація) (рис. 3,З, г) призначена для реалізації логічної операції, при якій вихідний сигнал Р = 0 тільки в одному випадку, коли вхідні сигнали Р₁ = 1, а Р₂ = 0. В усіх останніх випадках Р = 1. У цій схемі у випадку, якщо Р₁ = 1, то Р = 0, тоді, коли Р₁ підведений до камери "в", а Р₂ - до камери "г", тиск Р₁ замикає контакт "Б", і у вихідну ланку повинен надійти сигнал Р₂, але оскільки Р₂ = 0, то і Р = 0. Коли Р₁ = 0, а Р₂ = 1 або ж Р₁= Р₂ = 0  , підпор замикає контакт "А" і у вихідну лінію надходить повітря з лінії живлення і Р = 1.

Схема "виключне АБО" (заперечення рівнозначності).

При виконанні цієї операції вихідний сигнал Р дорівнює нулю за умови рівних значень вхідних сигналів Р₁ і Р₂ і дорівнює одиниці при їх нерівності, Ця схема будується на базі двох пневматичних реле, як і наступна схема "рівнозначності", Сигнал Р₁ підводиться одночасно до камер "в" першого реле і до сопла 5 другого реле. Вихідний сигнал першого реле , який є запереченням сигналу Р₁, підводиться до сопла 6 другого реле, в камеру "в" якого подається сигнал Р_2.

При Р₁ = Р₂ = 1 під дією сигналу Ра замикається контакт "Б" другого реле і на виході буде надходити сигнал , але оскільки при Р₁ = 1 значення   = 0, то і Р = 0.

При Р₁= Р₂ = 0   і при Р₁ = 1, Р₂ = 0 під дією підпору замикається контакт_"А" другого реле і на виході установиться сигнал Р = Р₁. У першому випадку Р = 0, а в другому Р = 1.

При Р₁ = 0 і Р₂ = 1 сигнал  = 1 буде надходити у вихідну лінію реле, оскільки під дією Р₂ замкнеться контакт "Б" другого реле, Отже, Р =  = 1.

Схема "рівнозначності"  реалізує операцію тоді, коли при рівних значеннях вхідних сигналів Р₁ і Р₂ на виході встановлюється тиск Р = 1. Схема відрізняється від попередньої тільки тим, що в другому реле помінялися місцями камери, до котрих підводиться підпір і сигнал Р₂, внаслідок чого операція, яка виконується нею, є заперечення "виключеного АБО".

Рис. 3. 5

Порядок виконання роботи

1.  Ознайомитись зі схемами виконання логічних операцій на пневмореле.

2.  Зібрати, за вказівкою викладача, схеми для виконання логічних операцій.

3.   Підключити схеми до пневмомагістралі.

4.  Перевірити роботу схем і виконання логічних операцій по таблицям стану.